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與此同時,墨子得知孫臏受冤之事,深知孫臏是在裝瘋保命,便將情況告知了齊國的大將軍田忌。田忌聽聞孫臏的不幸遭遇及出衆才能後,決定設法營救孫臏。於是,田忌派出心腹使者悄悄前往魏國探訪孫臏,趁夜深人靜之際,使者巧妙地將孫臏從豬圈中解救出來,藏匿在馬車內,迅速離開魏國領土,直達齊國。
孫臏歷經磨難終迴歸故土齊國,受到了田忌的熱情接待。田忌以其賓客之禮對待孫臏,孫臏在其府中得以安心休養。有一次,齊國君臣間的賽馬活動,田忌屢次因馬匹質量不如齊王而落敗。孫臏觀察賽馬規則後,提出調換馬匹出場順序的策略,結果田忌按照孫臏的建議參賽,一舉贏得了兩場勝利,令齊王大感意外。此事雖小,卻充分展示了孫臏的智謀和策略眼光,田忌更加佩服孫臏,適時向齊王舉薦了他。
齊王召見孫臏後,見識到孫臏卓越的談吐與深刻的戰略見解,確認孫臏確爲難得的奇才,從此對孫臏以“先生”尊稱,並給予了極高的禮遇。
在孫臏逃脫龐涓的魔爪之後,龐涓仍然執掌着魏國的軍權,不斷尋求通過戰爭建功立業以提升自己的威望。公元前354年,龐涓率領八萬魏軍大軍猛烈攻擊趙國,圍困了趙國首都邯鄲,趙國緊急向齊國求助。齊王瞭解孫臏卓越的軍事才能,本欲任命他爲領軍將領前往救援,但孫臏考慮到自己身體上的殘障,推辭了將軍之職,建議由田忌擔任主將,而自己將以軍師的身份輔助田忌出征。
田忌原本打算直接率大軍奔赴邯鄲,與魏軍正面決戰以解趙國之圍。孫臏則分析指出魏軍精銳現正全力圍攻邯鄲,魏國內部必然兵力空虛,他建議田忌轉而攻擊魏國的都城大梁,這樣一來魏軍必定被迫回援,不僅能解除趙國的壓力,還能利用長途跋涉的魏軍疲敝之機,以齊軍的逸待勞之勢擊敗魏軍。田忌欣然採納孫臏的計策,率齊軍直逼大梁。
正如孫臏所預料,當大梁遭到齊軍威脅時,龐涓不得不放棄圍攻邯鄲,急急忙忙率軍回援,結果在桂陵地區落入齊軍的伏擊圈。魏軍因急行軍而導致士兵疲憊不堪,面對齊軍的攻擊潰不成軍,龐涓本人也在戰鬥中被俘。在魏國請求和解的情況下,孫臏釋放了龐涓,但此次戰敗對龐涓來說無疑是一次沉重打擊,這也成爲了歷史上着名的“圍魏救趙”戰役。
多年後,龐涓再度聯同趙國攻打韓國。韓國難以抵抗兩國聯手進攻,遂向齊國求援。齊國內部對於是否救援韓國存在分歧,齊王詢問孫臏的意見,孫臏提出了兼顧雙方意見的策略:先口頭允諾援助韓國,使其奮力抵抗,待魏、韓兩軍筋疲力盡時,齊軍再介入戰場,輕鬆打擊疲憊的魏軍並解救韓國。齊王採納了孫臏的策略,在魏韓激戰一年後,再次任命田忌爲主將,孫臏爲軍師,率軍救援韓國。