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十餘日後，范文虎率步騎十萬逼近百丈山，他素來膽小怯戰，本就無意進援，來此也是做個樣子，以便給朝廷一個交代。當下就於五十里外紮營觀望。沒料梁蕭早已探得消息，徑率欽察軍乘夜奔襲。范文虎此時營盤未定，一衝即潰。欽察軍人馬縱橫，將十萬宋軍殺得血流成河。范文虎約束敗兵，倉皇退往郢城。
梁蕭度其形勢，決意乘勝追擊，命土土哈率五百人回守百丈山，自率千餘欽察精騎，人攜從馬兩匹，負箭五十袋，三日兩夜，不離鞍，不解甲，翻山越嶺，反覆掩殺。宋人只覺欽察人神出鬼沒，捉摸不定，十萬人被千餘騎兵屢衝屢潰，幾乎全軍覆沒，范文虎着農夫衣衫，藏匿於山中，方纔逃過一命，宋人逃返郢州者，百不足一。郢州守軍見其慘狀，無不膽寒。
梁蕭率軍追至郢城腳下，宋軍上下閉門彎弓，嚴陣以待。梁蕭見狀，示以疲憊，掉馬回師。宋將張世傑觀其陣勢，但覺有機可乘，開城掩殺，但懼其驍勇，特派出四千精騎，兩千自後追趕，兩千包插兩翼。
梁蕭見勢向北竄逃，宋軍緊追不捨，欽察軍幾度反身欲戰，皆是寡不敵衆，漸有潰亂之象。直到遠離郢城的平坦之地，宋軍終於趕上，一擊之下，欽察軍分成四隊，四散奔逃。宋人分軍追殺，陣勢頓散。此時間，梁蕭忽地反身吹起號角，欽察將士於狂奔之際紛紛換過從馬，忽從四面反擊，六花陣轉動，箭矢有若斜風吹雨一般，剎那之間，四千宋騎被衝得一塌糊塗，人馬屍首滿山遍野都是。
張世傑在城頭遙遙見得，驚駭不已，急率大軍出援。誰料欽察軍全然不知疲憊，梁蕭長鞭一指，回師便衝援軍，狂奔之際，隨着梁蕭號令，欽察軍六個小六花陣結一箇中六花陣，六個中六花陣結一個大六花陣，六個大六花陣聚成一個六花巨陣，六花巨陣則結成“青鋒之象”，如一把鋒利絕倫的長劍，直透宋人中軍，勢若摧枯拉朽，出入於無人之境。宋人全軍潰散，張世傑只率得三千殘部逃回郢州。
梁蕭揮鞭收兵，但見五十袋箭將盡，欽察軍人馬貌似雄強，實已疲敝不堪，難以再戰，當下迴歸百丈山大營。張世傑雖是當世名將，但方纔兩陣喫虧太甚，眼睜睜看他人困馬乏，緩緩離去，竟也不敢再派一兵一卒。
經此一戰，宋軍喪師五萬，“黃毛鬼”之威震懾大宋。江漢一帶，能止小兒夜啼。
宋將夏貴得知范文虎的步騎軍遭遇如此慘敗，一日數驚，看到張弘範水師來攻，未發一箭，便掉轉船頭，逃回郢城，再一看范文虎慘狀，心中大是慶幸。
半月後，元軍終於突入樊城。至此，宋元兩國相持六年之後，樊城陷落，襄陽城徹底淪爲孤城。
同月，元廷下旨，以梁蕭戰功卓著，領欽察軍總管。伯顏將新徵的四千蒙古精騎併入欽察軍，欽察軍增至七千，兵力之強，一時無兩。
