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寧王叛軍水師大將閔廿四率領的二萬先鋒船隊,七月廿三日已然進佔了鄱陽湖樵舍,並且在岸上設了寨營,集結組織軍勢,隨時準備渡湖攻襲南昌。
不過閔廿四預期,王守仁新奪南昌未久,不會輕易放棄城池地利及城牆的守備力,主動出擊的可能不大。閔廿四這支先鋒軍本來是要趕來解救南昌之圍,如今則改變了策略,明日準備渡湖南下,進迫到贛江出鄱陽湖的河口一帶。只要扼守這關口,王守仁的水軍即無法從江河衝出來;再等寧王爺主力軍來會合,即可沿河以下,憑着凌駕對方的船炮火力,一口氣奪還南昌及誅殺王守仁這眼中釘!
然而閔廿四並不知道,己方所在早已被義軍的線眼得悉。王守仁按着與劉遜規劃的戰策,將水師分成多支,已然離開南昌向鄱陽湖進發。
一待夜色降臨,王守仁下達總命令,各支義軍船隊乘着黑夜的掩護駛出江口,悄悄進入鄱陽湖,分頭往不同地點行進及埋伏。
王守仁一再乘夜佈陣出擊,只因確實無往不利。這黑夜航行有一定危險,因此王守仁在各部隊都分配了由漳州水兵操作的領航船,他們經驗極爲豐富,順利帶領各隊都安全到達配置的水域。
——其中荊裂、燕橫、童靜及虎玲蘭,亦各乘坐戰船出動了,隨時準備作戰。
唯一令王守仁擔心的是:這幾天鄱陽湖上吹着北風,方向正好對南下進擊的叛軍大戰船有利,若對方懂得乘勢利用,隨時發揮令人意外的強大戰力,足以破壞他的策略。但這天候之事非人力所能呼喚改變,王守仁只能盡力策劃計算,去補償這等不利,並在心裏向蒼天祈求……
然而天不從願。七月廿四早上,北風大作。但是王守仁不能再等了——寧王主力軍隨時也會到達鄱陽湖。他從主帥船下達命令。義軍衆將領中最勇猛的伍文定擔任先鋒,率兵自江口出擊。在他後面則跟着另一支船隊,長官爲都指揮餘恩,頗有操船水戰的經驗。
閔廿四得知風向,更認定天助我也,全支先鋒船隊馬上離了樵舍,順着風勢進迫黃家渡,該處距離南昌才三十餘里。
就在這裏,他們遭遇了伍文定的迎擊。