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子玉派出使者宛春前往晉國交涉：“若晉國答應讓曹、衛復國，楚即解宋之圍。”他自以爲這是一石二鳥之計，無論晉國答應與否，楚國都能佔據主動。
晉國營帳內，衆將圍繞着這一條件展開激烈討論。先軫目光炯炯，識破了子玉的陰謀，“主公，子玉此計看似巧妙，實則不難應對。我們可私下答應恢復曹國、衛國，引誘楚國；扣留宛春來激怒子玉。視戰爭勝負的情況，再做謀劃。”
重耳微微點頭，“就依先軫之計。”
當子玉得知宛春被扣留，晉國私下答應曹、衛復國，頓時怒不可遏。“重耳小兒，竟敢如此戲弄我！”他當即率領楚軍，氣勢洶洶地直奔晉軍而來。
城濮之地，戰鼓雷鳴，旌旗蔽日。晉軍嚴陣以待，重耳站在戰車上，望着遠方滾滾而來的楚軍，心中感慨萬千。
“主公，此次戰役，關乎晉國的興衰榮辱，還請主公坐鎮中軍，鼓舞士氣。”先軫說道。
重耳緊緊握住佩劍，“衆將士聽令，今日之戰，只許勝，不許敗！爲了晉國的榮耀，爲了百姓的安寧，殺！”
晉軍在先軫的指揮下，兵分多路。右翼的軍隊率先出擊，佯裝敗退，引得楚軍追擊。子玉見晉軍敗退，大喜過望，“晉軍不過如此，給我追！”
楚成王麾下大將子玉率軍北上，兵鋒直指晉國，進逼陶丘。晉文公重耳深知楚軍勢大，不可與之正面硬拼，爲了疲敝楚軍，誘使子玉輕敵深入，以便在預定戰場與之決戰，他決定下令退兵。
楚國的軍官們望着晉軍撤退的方向，滿心疑惑，高聲問道：“你們爲什麼退兵？”晉軍之中，狐偃神色從容，大聲回應：“過去我們公子在楚國時已立約說交戰時退避三舍。今日退兵，既是報答以前楚成王給予的禮遇，也是遵循承諾！”重耳依約退避三舍，楚軍將士們聽聞此言，皆心生驕縱之意，欲要乘勝追擊。然而，也有部分將領認爲長途奔襲，恐有變數，主張撤退，可子玉卻堅決不同意。
