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重耳與宋成公、齊國的歸父和崔夭、秦國的小子憖率領大軍駐紮於城濮。子玉率領楚軍一路急進，依託郄陵的險阻紮下營寨。而且，鄭國、陳國、蔡國也派兵相助楚國，使得楚軍聲勢更爲浩大。
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子玉派鬥勃前往晉軍營地請戰，重耳毫不猶豫地允諾次日早晨開戰。這一夜，月朗星稀，晉軍營地內，重耳目光堅定，在有莘檢閱着軍隊。七百輛戰車整齊排列，車馬裝備精良，在月光下閃爍着寒芒。爲了補充作戰的器械，士兵們砍伐了當地的樹木，製作成各種兵器。晉軍在有莘北嚴陣以待，擺好了陣勢。
子玉自恃兵力雄厚，意氣風發。他帶領六百精銳兵卒作爲中軍，子西統率左軍，子上統率右軍，旌旗飄揚，軍威浩蕩。
晉國方面，胥臣帶領下軍率先出戰。他命士兵們用虎皮把戰馬蒙上，然後向陳、蔡聯軍發起衝鋒。陳、蔡的士兵們遠遠地看到晉軍那些披着虎皮的戰馬，猶如一羣兇猛的巨獸奔騰而來，頓時嚇得膽戰心驚。恐懼在軍中迅速蔓延，士兵們四散逃竄，楚國的右軍瞬間潰敗。
戰場上，殺聲震天。狐毛帶領晉國上軍樹起兩面大旗，假裝撤退。欒枝帶領晉國下軍讓戰車拖着樹枝，揚起漫天塵土，裝作大軍潰敗而逃。楚軍見狀，以爲晉軍不敵，興奮地追擊而去。
然而，他們不曾料到，這是晉軍的誘敵之計。先軫和郄溱率領晉軍中軍，如猛虎出山一般向楚軍攔腰衝殺。與此同時，狐毛和狐偃指揮上軍迅速回師，兩面夾擊子西所率領的楚軍左軍。一時間，楚軍左軍陷入了重重包圍，首尾難顧，在晉軍的猛烈攻擊下，很快潰敗。
子玉所率領的中軍，原本信心滿滿，此刻卻發現左右兩軍皆已崩潰，頓時陷入了孤立無援的境地。晉軍士氣如虹，如潮水般湧向楚軍中軍。子玉奮力抵抗，但無奈大勢已去，楚軍在晉軍的猛烈攻擊下傷亡慘重，丟盔棄甲。
最終，楚軍大敗。戰場上，硝煙瀰漫，屍橫遍野，血流成河。子玉望着眼前的慘狀，心如刀絞，帶着殘兵敗將，狼狽地逃回國內。他深知此次戰敗之責重大，無顏面對楚國的父老鄉親，在悔恨與自責中拔劍自刎。
