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那就是魯武公時期，按理魯國已經輪到了嫡長制，即魯武公去世後，魯國國君之位應由其嫡長子公子括繼承。
但天子周宣王卻偏偏惡作劇了一下，居然指定由魯武公次子公子戲繼承君位。
天子令已下，魯國人有什麼辦法？只好遵照執行。
這使得一個人非常不滿，那就是魯括的兒子伯御。
他一直認爲，魯國的國君之位是自己老爸的，現在就這樣沒了？
老爸懦弱認了命，老子可不認命。
於是，魯國曆史上就出現了第一次弒君奪位，伯御直接造反，把已經當上國君的魯懿公給幹掉了，自立爲國君，即魯廢公。
伯御肯定是有幾把刷子的，魯國人居然讓他在國君的位置上一坐就是十多年。
最後天子出面干涉，出王師討伐魯國，幹掉了魯廢公，立了魯懿公的弟弟公子稱爲國君，這便是魯孝公。
這就是兄終弟及制了。
