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紹興五年（1135年）五月，卻說岳飛帶領大軍來到鼎州城外，置寨列艦，準備與楊幺起義軍展開大戰。岳飛素有威望，而且軍隊紀律非常嚴明，許多盜賊一聽岳家軍便聞風喪膽。岳飛派遣潭州兵馬鈐轄楊華進入賊營招降。賊黨黃佐說：“嶽節使號令如山，如果我們與他的軍隊廝殺，根本就沒有生還的道理。”於是就馬上投降了。
岳飛單騎一人來到賊黨黃佐的部隊，拊摸着黃佐的脊背說：“你真是‘識時務者爲俊傑’啊！你知道順逆，如果再能立功，當官封侯豈足掛齒！我想派遣你帶領人馬前往湖中，如果發現有可乘之機就擒獲一部分盜賊，可以勸降的就把他們招降就可以了。”黃佐看到岳飛如此信任自己，感激涕零，發誓要以死報答。
這時身處宮廷的參政官席益非常嫉妒岳飛年紀輕輕就取得的成績，就散佈謠言說岳飛不殺這些盜賊，就是想玩寇自重，準備向朝廷進行要挾以便進行更多的領賞。張浚阻止席益說：“嶽侯是忠孝之人。兵有深機，自有神機妙算，怎麼能像你說得那麼容易呢！閉上嘴巴再不要胡說了！”席益羞慚退去了。
這時天氣大旱，湖水乾涸的就猶如深冬那樣容易渡過，盜賊看到沒有河流作爲屏障，就更加害怕了。
紹興五年（1135年）六月份，張浚來到長沙，親臨洞庭湖來觀察賊勢，覺得還不能冒然進行攻打。這時朝廷準備把張浚召回朝廷商量對付金人的防秋之計，岳飛聽說張浚準備回去商量對付金人的防秋大計，就趕忙來到潭州，從袖子中拿出自己繪製好的攻防小地圖讓張浚看，張浚不耐煩地說，明年再商量吧。岳飛急切地說道：“這個我辛辛苦苦，花費了好長時間纔有定畫。都督能否稍微停留一下，聽一下我的計策。如果按照我的計策，估計八日就可攻破賊營，全部剿滅盜賊了。”
張浚不耐煩地說：“怎麼能那麼容易呢！”
岳飛說：“王四廂（王燮）以王師攻打水寇確實有點困難，而我岳飛以水寇攻擊水寇則要容易許多。王師許多士兵都是北方人，不習慣水上作戰；因此水戰是我們的短處、對方的長處；以我們的所短攻對方的所長，因此難以取勝。若果因敵人的短處，用自己的長處，攻打敵兵，奪取他們的手足之助，離間他們的腹心之託，而後以王師乘機襲擊他們，八日之內，應當全部俘虜這些盜賊。”張浚看到岳飛胸有成竹，就本着試試看的心態，勉強答應了。
由於起初湖南統制官任士安、王俊、郝晸等人，帶領大兵二萬餘人，想着很快就能消滅盜賊，因此他們不稟王燮的號令下發，就冒然攻打盜賊，結果反而被盜賊打得大敗。岳飛來到這裏後，聽說了這件事，就把任士安按照軍法鞭打了一百下，故意挫折了一下他的士氣，然後讓他去作爲盜賊的誘餌，然後向全軍發出命令說：“三日不能平定盜賊，所有人全部斬首！”
一開始，岳飛等大軍故意宣造聲勢說“嶽太尉親自帶領二十萬大兵到了！”這時，盜賊發現只有任士安等人帶領的小部分軍隊，盜賊就全力抵抗他們。
岳飛一路追趕盜賊到了鼎州，征討大軍乘坐着盜賊的船舟進入盜賊水寨附近。在大將黃佐的招引下，盜賊首領楊欽等人趕緊投降了。楊欽在一衆盜賊中最爲彪悍，經常是作爲先鋒部隊使用的，是盜賊首領楊幺的主要憑恃主力。現在他投降了，岳飛對待他非常優厚，盜賊的氣焰愈加頹喪。岳飛上表請功，張浚就把楊欽使用爲朝廷的武義大夫。
