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岳飛看到楊欽勇猛善戰，就又把他派遣回到湖澤之中一起剿滅盜賊。兩天之後，楊欽派人勸說盜賊餘端、劉詵等人也一起前來投降，岳飛佯裝大罵楊欽說：“盜賊沒有全部投降，你怎麼回來了呢？”就故意把他打了幾十杖，讓他再次返回湖澤之中。這天夜裏，由於有楊欽、餘端、劉詵等人作爲內應，岳飛帶領大軍突襲賊營，收降賊衆數萬人。
岳飛進入水寨，追殺賊衆殆盡，只剩下賊首夏誠的大寨沒有攻克。這個大寨三面臨靠大江，背倚峻山，官軍陸攻則入湖，水攻則登岸。盜賊首領楊幺就依憑這裏，負固不服，負隅頑抗。他趁着夏誠抵抗官軍，就自己駕駛着一方大船在湖中逃跑。
這個大船以輪激水，其行如飛，旁置撞竿，官軍的小舟迎面碰上它就立即粉碎。岳飛於是讓人伐取君山的巨木爲巨筏，塞諸港口，又以腐木亂草浮在它的上面順流而下。一直跟隨着盜賊楊幺的大船滑行。來到一處河水比較淺的地方，岳飛派遣許多人前去挑戰大罵楊幺，邊走邊罵。楊幺衆賊大怒，駕駛大船前來追趕，結果被岳飛的小船用草木壅積在河道里面，大船的輪子被絆礙住，不能運行。岳飛趕緊派遣大兵襲擊他們，盜賊奔入港中，又被小船筏擋住去路。
岳飛又率領統制官牛皋、傅選、王剛等將領乘坐小筏，外面用牛馬皮革矇住以蔽矢石，命令衆人抬起巨木撞擊盜賊的大船，大船很快就漏水了。賊將陳瑫劫持僞太子鍾子儀的船隻，獲得金龍交牀與龍鳳簟等，來到岳飛大營投降。賊首楊幺一看衆叛親離，大勢已去，就慌忙投入水中，被牛皋擒獲後斬殺了。岳飛等人又擒獲的賊首夏誠，餘黨劉衡等人也相繼投降了。當時岳飛進入盜賊營壘，剩下的賊首紛紛驚呼說：“這真是神兵天降啊”。岳飛帶領大軍果然八日就把湖寇全部平定了。張浚不由得感嘆說：“嶽侯真是神算啊！”
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盜賊首領全部投降後，岳飛親自來到原來盜賊的各個大寨中，慰撫其餘盜賊，把一些老弱的盜賊放歸田裏，把一些少壯盜賊編入軍隊。
起初，盜賊憑藉着三面環水的天險，猖狂大聲說：“想要攻克我們這個大寨的，除非是岳飛他自己親自來。”現在，人們卻說真是一語成讖。
經過這一戰，岳飛獲得丁壯五六萬人，老弱不下十餘萬。獲得賊舟千餘條，他的水軍力量就成爲沿江軍隊裏面最強大的一個了。皇帝趙構看到岳飛如此能征善戰，非常高興，就下詔把岳飛任命爲兼蘄、黃制置使這樣一個低級職務，岳飛推辭說他眼睛有病，不能帶領大軍了。朝廷不允許，就再把他加檢校少保，進封開國公。他這才帶領大軍回到鄂州後，朝廷又提拔他爲荊湖南北、襄陽路招討使。張浚看到岳飛如此了得，非常驚喜，就命令岳飛進軍屯駐荊、襄以圖中原，張浚率領官屬順着洞庭湖而下了。
此時淮東宣撫使韓世忠、江東宣撫使張俊，皆已建立大功，而岳飛才從列校拔起，現在卻也身居高位。韓世忠、張俊等人憤憤不平。
