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於是在紹興六年（1136年）夏四月，就在這個御駕親征的關鍵時刻，岳飛就以母親慶國夫人姚氏卒于軍中，需要辦理喪事爲理由，在沒有上奏朝廷履行請假手續的情況下，私自離開軍隊護送母親靈柩回廬山去了。宋帝趙構責令他立即返回部隊。
岳飛的這些行爲，也是他當時年輕氣盛、政治上不成熟的表現之一。岳飛回到部隊之後，朝廷當即任命他宣撫河東，節制河北路。岳飛立即派遣大兵進入僞齊地界。僞齊知鎮汝軍薛亨，素號驍勇，岳飛命令統制官牛皋攻擊他們，牛皋就把薛亨擒獲了，然後引兵來到蔡州，焚燒了僞齊軍隊積聚的糧草。
可以相比較的是，韓世忠雖然沒有讀過多少書，但是在好友高忠義等人的幫助下，對朝廷政治方向把握比較準確。因此，朝廷就把少保、武寧安化軍節度使、京東淮南東路宣撫處置使韓世忠，賜號揚武翊運功臣，加橫海、武寧、安化軍節度使，獎賞他的淮陽大捷。同時詔令岳飛仍舊兼節制蘄、黃州。
宋帝趙構對於金人的模糊政策，導致許多大臣無所適從。左通議大夫、新知鄂州、荊湖北路安撫使王庶考慮到自己年齡大了，對古往今來的事情也知悉不少，但是也根本看不清宋帝趙構的政策。現在他也不考慮什麼名望利益了，因此就冒着風險請求和宋帝趙構進行面談，探究宋帝趙構的根本想法。
於是王庶請求入對，見了聖上之後，首先就說：“今日之患，莫大於士風之委靡，希望朝廷能振拔名節士人以起其氣。又說安危在於修己，治亂在於立政，成敗在用人。”
宋帝趙構知道他嘲諷秦檜等一些朝臣一味投降的意思，但是他對朝臣避諱了王庶所說的話，免得引起朝臣之間的矛盾。
王庶看到宋帝趙構心情不錯，於是第二天繼續請奏說：“臣昨天心扉肝膽未能盡吐，心裏話還沒有說完，希望聖上願賜臣一點時間，使得臣有機會仔細推心置腹說一些事情。”
宋帝趙構於是就私下在寢室燕見了他，王庶看到宋帝趙構非常信任他，言語之間的探討越來越深，突然之間，他跪倒在地，問宋帝趙構說：“陛下如果只想穩保江南，不再考慮其它事情的話，那我就沒有什麼事情可說了；如果陛下還想紹復大業的話，我認爲可以把荊州作爲首都。荊州左吳右蜀，利盡南海，前臨江、漢，可出三川，跨涉大河，以圖中原，曹操就是因爲蜀國有這個優勢才畏懼關羽的啊。”宋帝趙構大爲驚異，沒有想到一個耋耄老者竟然把自己的心事看得如此清楚。說完這些話，王庶自己也嚇得汗流滿面，戰慄不已。
沒有想到宋帝趙構平靜地說道：“老將軍請平身。關於立國之道，朕自有主張。”王庶知道宋帝趙構英明武略，也就不敢再說什麼，低頭退了出去。五月初，宋帝趙構就起復王庶爲顯謨閣待制，賞賜給他銀帛二百匹兩。
花開兩朵，各表一枝。
