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於是宋帝趙構親賜手札給岳飛說：“你們現在戰場的設施之方，我全部委任卿等安排調度，朕不再遙控指揮。”
岳飛於是派遣王貴、牛皋、董先、楊再興、孟邦傑、李寶等將領，分別帶兵經略西京、汝、鄭、潁昌、陳、曹、光、蔡等諸個州郡。
又派遣大兵東援劉錡，西援郭浩，自己親自帶領大軍長驅以闞中原。臨行之前，他似乎忘記了以前上奏建議立儲君的尷尬，又再次祕密上奏說：“先正國本以安人心，然後不常厥居，以示無忘復仇之意。”意思是說，應當趕緊建立儲君，這樣天下人心就有寄託了，即便以後皇帝趙構並不是經常居住在皇宮裏面，天下人心也是穩定的。這樣的話，皇帝就可以離開都城，甚至御駕親征，帶領大軍攻打金人，告訴天下民衆自己沒有忘記靖康之恥的仇恨。
由於岳飛的這個奏章十分得體，既是考慮了宋帝的皇位安全傳承，又考慮到了宋帝收攏人心、忠孝仁義治國的要求，還使得宋帝趙構在進、退方面可以自由把握、進退有據。
因此得到岳飛的這個奏疏之後，宋帝趙構大喜過望。因爲其他大臣雖然也或明或暗提及過立儲問題，但大多數很不得旨，不是犯了“交淺言深”的忌諱，就是犯了“染指儲君”的忌諱，或者是犯了“君老不交太子”的忌諱。而岳飛的這份奏章，看似什麼都說了，也似乎是什麼也沒有說，還替皇帝找到了自由裁量、自由掌握的空間。因此宋帝趙構大褒其忠，當即授予岳飛少保，河南府路、陝西、河東北路招討使職務，隨即又改爲河南、北諸路招討使。
《孫子兵法·謀攻篇》中就說：“故知勝有五：知可以戰與不可以戰者勝；識衆寡之用者勝；上下同欲者勝；以虞待不虞者勝；將能而君不御者勝。”俗話又說，“君臣一心，其利斷金；上下同欲，無堅不摧。”由於宋帝趙構與武將的關係這時處理的十分得當，因此這些武將的潛能得到了極大發揮。
果然不久，這些所遣諸將相繼奏捷，捷報頻傳。
完顏宗弼聽說岳飛帶領大軍前來攻打，非常驚慌，趕緊召集龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏宗賢等人一起商議對策。金人諸位將領都以爲宋軍其他諸帥容易對付，只有岳飛文武雙全，勇不可當，應當設伏陷阱，引誘他們前來，然後合力決戰。
金人合力對付岳飛的消息傳出之後，宋軍上下大爲恐懼，宋帝趙構趕緊詔令岳飛審處自固，謹慎行事。岳飛卻高興地說：“金人黔驢技窮了！”於是他每天出去挑戰，金人不敢迎戰。岳飛就派人去辱罵他們，完顏宗弼大怒，就親自帶領龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏宗賢與第一猛將韓常，集結重兵圍逼郾城。岳飛派遣兒子岳雲帶領騎兵直衝金人陣地，岳飛告誡岳雲說：“如果頭陣不能獲勝的話，我就先斬了你們！”
