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這時，岳雲看到完顏宗弼的女婿夏金吾騎馬在黑旗下指揮，岳飛躍馬突前，直奔他而去。金人將領夏金吾也不退縮，舉着彎刀撲了過來。岳雲左手舉着盾牌，隔擋了幾下，瞄準時機，一刀將金兀朮的女婿夏金吾砍下馬來。金軍副統軍粘罕索孛堇看到大帥的女婿竟然被砍殺，急得哇哇大叫，驅馬衝殺過來趕緊救援。岳雲的背嵬軍看到這裏，用強弩壓制住金軍士兵，一部分人一哄而上，把金軍副統軍粘罕索孛堇團團圍住，很快就把他剁成了肉泥。完顏宗弼看到士氣大喪，很難恢復，不利於久戰，就帶領其他人馬逃遁去汴京了。
岳飛看到即將取得靖康之恥以來的最大勝利時刻，非常高興，趕緊上奏說：“臣指揮梁興等將領帶着大軍越過黃河，黃河以北的民衆人心大都願意歸附朝廷。金兵屢次被我們打敗，完顏宗弼等命令他們的老少人員現在趕緊向北逃去，他們也支撐不住了。現在正是中興之機。”
於是親自帶領大軍來到朱仙鎮，距離汴京只有四十五里遠，與完顏宗弼對壘而陣。因爲以前的劉光世、張俊等人的軍隊，如果稍微獲得勝利，那麼第一件事情就是清點戰利品，然後進行各種交易，或者打點朝廷權貴，以便邀功取寵。完顏宗弼沒有想到岳家軍如此迅猛，很快就打過來了。
岳飛看到金人毫無準備，就立即派遣驍將岳雲帶領五百騎背嵬軍奮力攻擊，大破金人陣地，完顏宗弼立足未穩，就又逃遁返還燕北去了。
宋帝趙構獲報後下詔書，高度肯定郾城之捷，犒賞將士：“敕岳飛：自羯胡入寇，今十五年。我師臨陣何啻百萬，曾未聞遠以孤軍，當茲巨孽，抗犬羊並集之衆，於平原曠野之中，如今日之用命者也。蓋卿忠義貫於神明，威惠孚於士卒；暨爾在行之旅，鹹懷克敵之心，陷陣摧堅，計不反顧。鏖鬥屢合，醜類敗奔。念茲鋒鏑之交，重有傷夷之苦。俾爾至此，時予之辜!惟虜勢之已窮，而吾軍之方振，尚效功名之志，亟聞殄滅之期。載想忠勤，彌深嘉嘆。降關子錢二十萬貫，犒賞戰士。故茲獎諭，想宜知悉。”
岳飛帶領親將來到皇陵跟前，上香祭拜之後，就檄令負責管理皇陵的陵臺令看護好這裏，對被金人破壞的地方立即進行了修葺。
金人大元帥烏陵阿思謀素號桀黠，這時也不能控制他的下屬了，許多人就開始做好準備，等到岳家軍過來時就投降官軍。因此烏陵阿思謀只能欺騙着安慰他們說：“咱們現在勢單力薄，只能堅守不要輕動，觀察一下形勢。如果確實支撐不住時，等岳家軍過來時咱們去投降也不遲。”
金人統制王鎮、統領崔慶、將官李覬、崔虎、華旺等人皆率所部投降了宋軍。甚至於金人禁衛龍虎大王的下屬忔查千戶高勇等部屬，也祕密受到岳飛旗榜召喚，從北方前來投降了。
