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七月十四日凌晨，張憲率援軍趕到臨潁，打退了金軍。兀朮不敢再戰，留下部分兵力拖住岳家軍，他自己率主力轉攻潁昌。岳飛估計兀朮將回軍攻潁昌，便令岳雲急速增援駐守潁昌的王貴。完顏宗弼率領三萬騎兵、十萬步兵進攻潁昌，於城西列陣。宋軍雖有王貴率領的張憲、董先、姚政、胡清等五個軍戍守潁昌，但都不是全軍。王貴命令少量兵力守城，自己和姚政、岳雲等率中軍、遊奕軍、親衛軍出城決戰。22歲的岳雲率領八百名岳家背嵬軍首先馳擊金軍。步兵也展開嚴整的隊列繼進，掩護騎軍，與敵軍柺子馬搏戰。雙方激戰幾十個回合，依然不分勝負。
這時老將王貴有些氣餒，準備帶兵撤退逃跑，岳雲見狀，立即喝止了他。岳雲對他說道：“楊將軍瀝血疆場，飲恨而亡，難道我們不是同生共死的兄弟了嗎？”說完，岳雲又帶領親兵，前後十多次突入敵陣，身受百餘處創傷；很多步兵、馬軍也殺得“人爲血人，馬爲血馬”，仍無一人肯回顧。到了正午，守城的董先和胡清率軍出城增援，戰局很快扭轉過來，大敗完顏宗弼軍，把金兵逐出臨潁縣界。
這時張憲也帶領岳家軍的其他人馬趕來支援了，完顏宗弼支撐不住，連夜逃遁而去，宋軍追奔了十五里才停了下來。
這一仗，金人損失相當慘重。尤其是他們賴以爲傲的鐵甲“柺子馬”幾乎全軍覆沒。金人元帥完顏宗弼大爲悲慟說：“自從南渡海上起兵以來，都是依靠此軍取勝，到今天爲止，那樣的神話已經破滅了！”
金人元帥完顏宗弼不甘心失敗，休整一天後，又集合大軍，再次殺奔而來。岳飛的部將王剛以五十騎去偵查敵人，沒有想到在半路上就遭遇了。雙方都是大喫一驚，沒有想到提前遭遇了。好在岳家軍士氣高漲，弓弩強大，經過一陣廝殺，王剛用長槍刺殺了一名金人將領，金人士氣大喪。這時岳飛出視戰地，遠遠望見黃塵蔽天，就知道雙方可能發生遭遇戰了，就趕緊親自帶領四十騎精兵，前來支援王剛。岳家軍殺聲震天，金人損將喪氣，只能退卻了。
因此這次又派遣梁興渡過淮河，糾合忠義社衆，攻取河東、北州諸縣。梁興帶領的這些士兵都高高舉着“嶽”字旗號，河北地區的父老百姓爭相挽車牽牛，載着糗糧來饋贈義軍，頂盆焚香迎候官軍，來往行人絡繹不絕充滿道路。在岳家軍的感召之下，自從燕山以南的地區，金人的號令就不通行了。完顏宗弼命令當地城守派人抗阻岳飛，而河北城守沒有一人跟從他。於是金人元帥完顏宗弼仰天長嘆說：“自我們從北方起兵以來，還從未有像今天這樣受到重大挫衄的敗績。”
在岳飛的感召下，淮北地區的義軍李通、胡清、李寶、李興、張恩、孫琪等舉衆來歸。大將梁興也在太行山附近糾合忠義以及兩河豪傑，組成抗金聯軍，與岳飛、岳雲的大軍互相呼應，累戰皆捷，金人大爲聳動，震驚不已。這樣，河北地區的磁、相、開德、澤、潞、晉、絳、汾、隰等州縣，全部期日興兵，與官軍會合。
於是岳飛對這些地方的山川險要情況，一時掌握得十分清楚。
郾城取得大捷之後，岳飛告訴岳雲說：“金賊屢敗，肯定不甘心。我估計他們攻打不下這裏，肯定要去攻打潁昌，你趕緊帶領大軍去支援王貴。”結果岳雲的大軍剛到，完顏宗弼帶領十二萬大軍果然也到了，與王貴的部將遊奕在城西進行了交火。岳雲見狀，親自帶領自己的背嵬軍（隨身親軍）投入戰鬥。岳雲手持沉甸甸的大宋筆刀，帶領騎兵八百多騎挺前決戰，金人騎兵遇到岳雲勢大力沉的筆刀，弓箭作用無從發揮。只要岳雲舉刀一劈，金人馬匹就應聲而倒。這時王貴的步軍也從左右翼殺了過來，金人逐漸力不能支，陣腳大亂。
