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五年春，隱公準備到棠地觀看捕魚。臧僖伯勸阻說：“凡是物品不能用到祭祀和兵戎的大事上，它的材料不能製作禮器和兵器，國君對它就不會有所舉動。國君是要把百姓引入正‘軌’、善於取材的人。因此演習大事以端正法度叫做‘軌’，選取材料以製作重要器物叫做‘物’。事情不合於‘軌’、‘物’，叫做亂政。亂政多次施行，國家將由此敗亡。所以春蒐、夏苗、秋獮、冬狩這四種打獵的舉動，都是在農業空閒時講習。每三年大演習一次，進入國都整頓軍隊，回來祭祖告宗廟，宴請臣下，犒賞隨員，來計算俘獲的東西。要車服文采鮮明，貴賤有別，辨別等級，長少有序，這是講習威儀。鳥獸的肉不能上宗廟的祭器裏，它的皮革、牙齒、骨角、毛羽不用到禮器上，國君就不去射它，這是古代規定。至於山林河澤的產品，一般器物的材料，這是下等人的事情，有關官吏的職責，不是國君所應涉及的。”隱公說：“我是打算視察邊境呀！”隱公於是前往棠邑，讓捕魚者擺出捕魚場面來觀看。臧僖伯推說有病沒有跟隨前去。《春秋》說：“公矢魚於棠”，這是由於隱公不合於禮儀，而且棠地離國都較遠。
曲沃莊伯率領鄭軍、邢軍進攻翼地，周桓王派尹氏、武氏幫助他。在翼地的晉鄂侯逃到隨地。夏季，安葬衛桓公。由於衛國發生動亂，所以慢了。四月，鄭國人入侵衛國郊外，來報復去年東門這一戰役。衛國人帶領南燕軍隊進攻鄭國，鄭國的祭足、原繁、泄駕帶領三軍進攻燕軍的前面，派曼伯和子元偷偷率領制地的軍隊襲擊燕軍的後面。燕國人畏懼鄭國的三軍，而沒有警惕從制地來的軍隊。六月，鄭國的兩個公子曼伯和子元在虎牢關打敗了燕軍。君子說：“不防備意外，就不可以作戰。”
曲沃叛逆周天子。秋季，周天子命令虢公攻伐曲沃，而在翼地立哀侯爲晉君。
當衛國動亂的時候。郕國人入侵衛國，於是衛國的軍隊進入郕國。九月，祭仲子廟落成，又準備在廟裏獻演《萬》舞。隱公向衆仲詢問執羽舞的人數。衆仲回答說：“天子用八行，諸侯用六行，大夫四行，士二行。舞，用來調節八種材料所制樂器的樂音而傳播八方之風，因此人數在八行以下。”隱公聽從了。從此以後獻演六羽樂舞，開始使用六行舞人。
宋國人奪取邾國的土地，邾國人告訴鄭國說：“請君王攻打宋國，報仇雪恨，敝邑願意做嚮導。”鄭國人統領周天子的軍隊和邾軍會合，進攻宋國，進入了外城，以報復去年東門這一戰役。宋國人派人前來用國君的名義告急求救。隱公聽說軍隊已經進入外城，準備出兵救援宋國，詢問使者說：“軍隊到了什麼地方？”使者欺騙他說：“還沒有到國都。”隱公大怒，不去救援。他辭謝使者說：“君王命令我一起爲宋國的危難憂慮，現詢問使者，回答說：‘軍隊還沒有到國都’這就不是我所敢知道的了。”
冬十二月二十九日，臧僖伯去世。隱公說：“叔父對我怨恨，我不敢忘記。”於是按照原等級加一級的葬儀安葬他。宋人攻打鄭國，包圍長葛，來報復攻進外城這一戰役
。隱公六年
【原文】
六年春，鄭人來渝平，更成也。
翼九宗、五正頃父之子嘉父逆晉侯於隨，納諸鄂。晉人謂之鄂侯。夏，盟於艾，始平於齊也。
