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史臣曰：昔者乘雲效駕，卷領垂衣，則黃帝皁衣纁裳，放勳彤車白馬，葉三微之序，舍寅醜之建，玄戈玉刃，作會相暉。若乃參旗分景，帝車含曜，又所以營衛南宮，增華北極。《月令》季夏之月，“命婦官染彩”，赬丹班次，各有品章矣。高旗有日月之象，式視有威儀之選，衣兼鞙珮，衡載鳴和，是以閒邪屏棄，不可入也。若乃正名百物，補緝四維，疏懷山之水，靜傾天之害，功尤彰者飾彌煥，德愈盛者服彌尊，莫不質良，用成其美。《書》曰：“明試以功，車服以庸。”“《禮記》曰：“鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。”而韍火山龍，以通其意。前史以爲，聖人見鳥獸容貌，草木英華，始創衣冠，而玄黃殊採；見秋蓬孤轉，杓觿旁建，乃作輿輪，而方圓異則。遇物成象，觸類興端。周因於殷，其來已舊。成王之會，壇垂陰羽，五方之盛，有八十物者焉。宗馬鳥旌，奚往不格，殷公、曹叔，此焉低首。
《周禮》，巾車氏建大赤以朝，大白以戎。雅制弘多，式遵遺範，賓入異憲，師行殊則，是以有嚴有翼，用光其武，鉤膺鞗革，乃暢其文。六服之冕，五時之路，王之常制，各有等差。逮禮業雕訛，人情馳爽，諸侯**，憲度淪亡，一紫亂於齊飾，長纓混於鄒玩。孔子曰：“君子其學也博，其服也鄉。”若乃豪傑不經，庶人幹典，彯鷸冠於鄭伯之門，躡珠履於春申之第。及秦皇並國，攬其餘軌，豐貂東至，獬豸南來，又有玄旗皁旒之制，旄頭罕車之飾，寫九王之廷於咸陽北坂，車輿之彩，各樹其文，所謂秦人大備，而陳戰國之後車者也。及凝脂佈網，經書鹹燼，削滅三代，以金根爲帝軫，除棄六冕，以袀玄爲祭服。高祖入關，既因秦制。世宗挺英雄之略，總文景之資，揚霓拂翳，皮軒記鼓，橫汾河而祠后土，登甘泉而祭昊天，奉常獻儀，謂之大駕，車千乘而騎萬匹。至於成帝，以幸姬趙飛燕置屬車間豹尾中，又楊雄所謂彏天狼之威弧，張曜日之靈旄，駢羅列布，霧集雲合者也。於後王氏擅朝，武車常軔，赤眉之亂，文物無遺。建武十三年，吳漢平蜀，始送葆車輿輦，充庭之飾，漸以周備。明帝採《周官》、《禮記》，更服袞章，天子冠通天而佩玉璽。魏明以黼黻之美，有疑於僣，於是隨章儐略，而捐者半焉。高堂隆奏曰：“改正朔、殊徽號者，帝王所以神明其政，變民耳目也。”帝從其議，改青龍五年爲景初元年，服色尚黃，從地正也。世祖武皇帝接天人之貺，開典午之基，受終之禮，皆如唐虞故事。晉氏金行，而服色尚赤，豈有司失其傳歟！
玉、金、象、革、木等路，是爲五路，並天子之法車，皆朱班漆輪，畫爲＜木虡＞文。三十幅，法月之數；重轂，貳轄，以赤油，廣八寸，長三尺，注地，系兩軸頭，謂之飛軨。金薄繆龍繞之爲輿倚較，較重，爲文獸伏軾，龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，＜木虡＞文畫轅及轓。青蓋，黃爲裏，謂之黃屋。金華施橑末，橑二十八以象宿。兩箱之後，皆玳瑁爲鵾翅，加以金銀雕飾，故世人亦謂之金鵾車。斜注旂旗於車之左，又加棨戟於車之右，皆橐而施之。棨戟韜以黻繡，上爲亞字，系大蛙蟆幡。軛長丈餘。於戟之杪，以犛牛尾，大如鬥，置左騑馬軛上，是爲左纛。轅皆曲向上，取《禮緯》“山車垂句”之義，言不揉而能自曲。
玉、金、象三路，各以其物飾車，因以爲名。革者漆革，木者漆木。其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，畫日月升龍，以祀天。金路建大旂，九旒，以會萬國之賓，亦以賜上公及王子母弟。象路建大赤，通赤無畫，所以視朝，亦以賜諸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以賜四鎮諸侯。木路建大麾，以田獵，其麾色黑，亦以賜藩國。玉路駕六黑馬，餘四路皆駕四馬，馬並以黃金爲文髦，插以翟尾。象鑣而鏤錫，錫在馬面，所謂當顱者也。金而方釳，金謂以金爲文。釳以鐵爲之，其大三寸，中央兩頭高，如山形，貫中以翟尾而結著之也。繁纓赤罽易茸，金就十有二。繁纓，馬飾纓，在馬膺前，如索裙。五路皆有錫鸞之飾，和鈴之響，鉤膺玉瓖，鉤膺，即繁纓也。瓖，馬帶玦名也。龍輈華轙，輈，車轅也，頭爲龍象。轙，謂車衡上環受鸞者也。朱幩。幩，飾也，人君以朱纏鑣扇汗，以爲飾也。法駕行則五路各有所主，不懼出；臨軒大會則陳乘輿車輦旌鼓於其殿庭。
車，坐乘者謂之安車，倚乘者謂之立車，亦謂之高車。案《周禮》，惟王后有安車也，王亦無之。自漢以來制乘輿，乃有之。有青立車、青安車、赤立車、赤安車、黃立車、黃安車、白立車、白安車、黑立車、黑安車，合十乘，名爲五時車，俗謂之五帝車。天子所御則駕六，其餘並駕四。建旂十二，各如車色。立車則正豎其旂，安車則邪注。駕馬，馬亦各隨五時之色，白馬則朱其＜馬巤＞尾，左右騑驂，金鏤錫，黃屋左纛，如金根之制，行則從後。五牛旗，平吳後所造，以五牛建旗，車設五牛，青赤在左，黃在中，白黑在右。豎旗於牛背，行則使人輿之。牛之爲義，蓋取其負重致遠而安穩也。旗常纏不舒，所謂德車結旌也。天子親戎則舒，謂武車綏旌也。
金根車，駕四馬，不建旗幟，其
上如畫輪車，下猶金根之飾。耕根車，駕四馬，建赤旂，十有二旒，天子親耕所乘者也。一名芝車，一名三蓋車。置耒耜於軾上。魏景初元年，改正朔，易服色，色尚黃，牲用白，戎事乘黑首白馬，建大赤之旂，朝會則建大白，行殷之時也。泰始二年，有司奏：“宜如有虞遵唐故事，皆用前代正朔服色，其金根、耕根車，並以建赤旗。”帝從之。
輦，案自漢以來爲人君之乘，魏晉御小出即乘之。
戎車，駕四馬，天子親戎所乘者也。載金鼓、羽旗、幢翳，置弩於軾上，其建矛麾悉斜注。
獵車，駕四馬，天子校獵所乘也。重輞漫輪，繆龍繞之。一名闒戟車，一名蹋豬車。魏文帝改名蹋獸車。《記》雲“國君不乘奇車”，奇車亦獵車也。古天
