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子獵則乘木輅，後人代以獵車也。
遊車，九乘，駕四，先驅之乘是也。
雲罕車，駕四。
皮軒車，駕四，以獸皮爲軒。
鸞旗車，駕四，先輅所載也。鸞旗者，謂析羽旄而編之，列系幢傍也。
建華車，駕四，凡二乘，行則分居左右。
輕車，駕二，古之戰車也。前後二十乘，分居左右。輿輪洞朱，不巾不蓋，建矛戟麾幢，置弩箙於軾上。大駕法駕出，射聲校尉、司馬、吏士、戰士載，以次屬車。
司南車，一名指南車，駕四馬，其下制如樓，三級；四角金龍銜羽葆；刻木爲仙人，衣羽衣，立車上，車雖回運而手常南指。大駕出行，爲先啓之乘。記裏鼓車，駕四，形制如司南，其中有木人執棰向鼓，行一里則打一棰。羊車，一名輦車，其上如軺，伏兔箱，漆畫輪軛。武帝時，護軍羊琇輒乘羊車，司隸劉毅糾劾其罪。
畫輪車，駕牛，以彩漆畫輪轂，故名曰畫輪車。上起四夾杖，左右開四望，綠油幢，朱絲絡，青交路，其上形制事事如輦，其下猶如犢車耳。古之貴者不乘牛車，漢武帝推恩之末，諸侯寡弱，貧者至乘牛車，其後稍見貴之。自靈獻以來，天子至士遂以爲常乘，至尊出朝堂舉哀乘之。
屬車，一曰副車，一曰貳車，一曰左車。漢因秦制，大駕屬車八十一乘，行則中央左右分爲行。
