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繼均田而起的新制度有“府兵”。自行“均田”而農民始有樂生之意；自行“府兵”，而農民始無迫死之感。【不教民戰，是謂棄之。臨時抽丁，皆棄之也。】必待下層農民稍有人生意味而後世運可轉。隋、唐復興，大體即建基於均田、府兵的兩個柱石上。
<h4>三、西魏的府兵制</h4>
北朝軍隊，一樣以鮮卑種人爲主體。羽林、虎賁爲中央宿衛，六鎮將卒爲邊境防戍，皆系代北部落之苗裔。
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其它胡人亦多充兵役，而漢人則務耕種。太武太平真君十一年南伐，圍盱眙，遺臧質書：“吾今所遣鬥兵，盡非我國人，城東北是丁零與胡，南是氐、羌，卿殺之無所不利。”延興三年將南討，詔：“州郡十丁取一充行”，然此出非常。故髙歡據邊鎮爲變，每語鮮卑，猶謂：“漢民是汝奴，夫爲汝耕，婦爲汝織，輸汝粟帛，令汝溫飽，何爲陵之？”其語華人則曰：“鮮卑是汝作客，得汝一斛粟、一匹絹，爲汝擊賊，令汝安寧，何爲疾之？”
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及孝文南遷，軍士自代來者皆爲羽林、虎賁。【事在太和二十年冬十月。】而又詔選天下勇士十五萬人爲羽林、虎賁，充宿衛。【事在太和十九年秋八月。】是當時羽林宿衛中，已有非鮮卑人甚多。至北齊則兵隊主體漸漸轉移到漢人身上。
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齊文宣受禪，六坊之內徙者，更加簡練，每一人必當百人，任其臨陣必死，然後取之，謂之“百保鮮卑”。又簡華人之勇力絕倫者，謂之“勇士”，以備邊要。是齊兵亦不復專仗胡人。至河清定製，男子十八受田，輸租調，二十充兵，六十免力役，六十六退田免租調，此則儼然已是兩漢的全民兵役制。又按：傅奕雲：“周、齊每以騎戰，驅夏人爲肉籬，詫曰：“當剉（cuò）漢狗飼馬，刀刈漢狗頭，不可刈草也。”然高敖曹在軍，高歡爲之華言。歡嘗以敖曹所將皆漢兵，欲割鮮卑兵千餘相雜。敖曹曰：“所將前後格鬥，不減鮮卑，不煩更配。”要之，濟、周時華人已不可侮，傅言正可見其轉變前之情態。
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