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十五日上，則門欄陛戟，警晝巡夜；十五日下，則教旗習戰，無他賦役。此後隋、唐府兵，則僅役二十日。
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其甲槊弓弩，並資官給。
遇出征，衣馱牛驢及糗糧，皆由公備。
這即是府兵制之大概。
府兵制長處，只在有挑選、有教訓；而更重要的，在對兵士有善意，有較優的待遇。將此等兵隊與臨時的發奴爲兵、謫役爲兵，以及抽丁爲兵相敵，自然可得勝利。古人所謂“仁者無敵”，府兵制度的長處，只在對自己的農民已表見了些人道意味。【史稱：“撫養訓導有如子弟，故能以寡克衆”是也。】從此軍人在國家重新有其地位，不是臨時的捉派與懲罰。
府兵制另一個意義在把北方相沿胡人當兵、漢人種田的界線打破了。中國農民開始正式再武裝起來。
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周書文帝紀：“西魏大統九年，廣募關隴豪右，以增軍旅。”按：此雲“豪右”，即六等之民，下戶三等不得與，亦三國壯者補兵之意也。又隋書食貨志：“周武帝建德二年，【周書在三年。】改軍士爲侍宮，募百姓充之，除其縣籍。是後夏人半爲兵矣。”此皆周代兵制多徵漢人之證。又元魏本屬部族軍隊制，史稱魏初“統國三十六，大姓九十九”，至西魏時多絕滅。恭帝元年，宇文泰以諸將功高者爲三十六國後，次者爲九十九姓後，所統軍人亦改從其姓。及大定元年下令，前賜姓皆復舊。是先以漢軍功賜爲胡貴族，後則並去胡復漢。此處正可看出當時胡、漢勢力之推移。此下恭帝三年，即正式行“六官”之制。自鮮卑舊制貴族國姓變而爲六官，此尤政治組織之一大進步也。
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