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李世民得命，遂於二月十三日率大軍進駐青城宮。唐軍未及修築營寨，王世充便親率兩萬人馬出城攻擊。諸將皆懼，李世民命精銳騎兵在北邙山下列陣，隨後帶着各位將領登上北魏宣武陵察看敵情，對左右說：“賊兵已經到了窮途末路，這次王世充把全部兵力都投入戰場，準備決一死戰，若今日一戰破之，其後他便不敢再出城了！”於是命屈突通率五千人渡過榖水進攻王世充，隨後李世民親率騎兵衝入敵陣。
中原之戰中最爲激烈的這場青城宮戰役就此打響。
爲了探測敵陣的縱深程度並且打亂敵軍的陣形，李世民騎着他鐘愛的那匹通體純紫、奔跑如飛的駿馬颯露紫[1]，在數十精騎的掩護下，像一支離弦之箭直直插入敵陣，最後竟然橫穿而出，一下打亂了鄭軍的陣腳。鄭軍士兵大爲驚恐，被擊殺甚衆。可就在李世民縱橫馳騁、殺得性起的時候，一道河堤忽然擋住了他的去路。
那是榖水岸邊的河堤。李世民匆忙掉轉馬頭，準備和大軍會合。可是周圍密密麻麻全是敵軍，就連保護他的數十名騎兵也失散了。
李世民的身邊只剩下一個將領丘行恭。
這是李世民自中原開戰以來第三次身涉險境。
敵人圍了上來，流矢紛紛射向李世民，颯露紫前胸正中一箭。危急關頭，丘行恭連發數箭，射殺了幾名敵兵，隨即翻身下馬，把自己的坐騎交給李世民，然後一手牽着颯露紫，一手執長刀，左衝右突，大聲叱喝，終於和李世民一起殺開一條血路，與趕上來的大軍會合。
李世民突出重圍後，王世充也迅速集結潰散的部衆，重新擺出陣形，繼續與唐軍鏖戰。
這一仗打得異常慘烈。從辰時（上午七時）一直激戰到午時（下午一時），鄭軍多次被唐軍騎兵衝散，可王世充卻屢屢整兵再戰，表現出了前所未有的頑強。
