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從此烏桓不斷襲擾幽州，範明友在遼東郡多次擊退進犯的烏桓人。
在宣帝朝，烏桓又重新歸附漢朝，爲漢朝守護邊境。
王莽篡位，欲打擊匈奴，派出十二路大軍，詔令東域將軍嚴尤率領烏桓、
丁令軍隊屯駐在代郡，同時把烏桓首領的妻子兒女羈押在內地郡縣，充當人質。
烏桓人不服內地水土，擔心會長久滯留在內地，多次請求返回故地。
王莽不許，烏桓人遂自行逃亡，逃亡的烏桓人沿途搶劫，淪爲盜寇，
被扣爲人質的烏桓家眷則被內地郡縣誅殺。烏桓人憎恨王莽，
匈奴乘機誘迫烏桓首領歸附，以羈縻控制烏桓。
光武初年，烏桓與匈奴聯合，襲擾漢朝邊郡，代郡以東深受其害。
烏桓居住在靠近邊塞的地方，早上離開住地出發，晚上就可以到達邊城。
