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五個邊郡（注：上谷郡、漁陽郡、右北平郡、遼西郡、遼東郡）的百姓，
常常遭到烏桓人搶掠，郡縣的郵亭、驛站，損毀嚴重，邊民四處流亡。
上谷郡塞外白山的烏桓，勢力尤爲強盛。
建武二十一年，光武帝派遣伏波將軍馬援率領三千騎兵，從五阮關出關，打擊烏桓。
烏桓獲知情報，遂收攏帳篷逃走，漢軍追擊烏桓，斬殺一百餘人。
漢軍撤軍，烏桓在後邊尾隨，襲擊馬援的後隊，馬援日夜不停地撤退，
及至退入塞內，累死的戰馬有一千餘匹。
建武二十二年，匈奴發生內亂，烏桓乘機進攻匈奴，匈奴向北轉移，後退數千裏，
沙漠以南變得空曠無人。光武帝用錢幣、絹帛收買烏桓。建武二十五年，
遼西郡烏桓首領郝旦等人，率領九百二十二人內附漢朝，到洛陽來朝覲皇帝，
