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岳飛對王貴說道：「此戰雖勝，然曹州一帶尚有金兵流寇，吾等不可大意，須儘快肅清殘敵，以策方師妹之安。」遂遣人飛馬傳信宗澤，告捷之餘請兵增援，自己則駐紮東明，嚴密防範金兵再犯。
卻說鑲黃旗殘兵逃回濟州，與主將會合，將斡離蒲盧戰死、前哨部隊全軍覆沒之事上報完顏昌。完顏昌大怒，叱罵不已，遂命另派兩員大將領兵五千，連夜增援，與鑲黃旗漢軍餘部再戰曹州，圖謀東路大局。
卻說岳飛得途中軍校回報：「金兵哨騎多在曹州外紮營，已擾掠附近村鎮，殺掠甚重。然大軍未至，似有窺探虛實之意。」岳飛聞言，沉思片刻，遂命衆軍暫駐菏澤鎮，修整兵馬，自己則輕裝簡行，帶數十名精銳騎兵，親往探查虛實。
夜幕低垂，月光如水。岳飛一行人行至曹州近郊，見前方火光點點，隱約傳來金兵喧囂之聲，便命衆人停下藏匿，只留親隨數人同去。
行不多時，見一金兵哨騎營地，約數百人駐紮，軍器齊整，警戒頗嚴。岳飛細察地形，低聲令親隨潛伏於道旁，自己牽馬立於一丘高地，細聽金兵語聲。
恰逢一金兵隊長巡視營地，高聲言道：「明日再往四處擄些丁口，助主力大軍南進。聽聞舟山海寇那些小娘皮正在登萊死守，且把農戶漁戶們的賤命當回事答應換回格格。我等亦要加緊動作，儘早與撻懶大人跟四太子合取開封！」
岳飛聞此言，心中憤然，自思：「金人竟欲繞攻開封！此營乃其哨探前鋒，若不速除，吾曹州百姓何以安生？」遂傳令親隨：「此處金兵雖強，卻懈於夜警。我軍可借夜色奇襲，殺其膽氣！」
岳飛率精兵五百潛行至營地，先令弓弩手埋伏於營外高地，嚴陣待發；再率百名騎兵沿兩翼潛伏，待鼓聲爲號衝入陣中。三更時分，擂響大鼓，喊聲震天，弓弩齊發，箭雨如織，金兵猝不及防，死傷無數。岳飛引騎兵突入營地，直取金兵隊長，殺得金兵四散奔逃。一場夜襲，僅一更時分，金兵便全軍潰散。
岳飛領軍追至鄄城地界，見金兵圍攻濮州城已久，遂命三軍於城外紮下營寨，整備人馬，以備決戰。次日清晨，岳飛下令擂動戰鼓，宋軍旌旗招展，列陣於濮州城外平原，遠遠望見金兵營中人馬躁動，隱隱有出戰之勢。
