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忽然金軍門旗開處，兩員金將縱馬而出，左將黑罕查剌身披鐵甲，面如黑炭，右將回特迪古乃紅髮碧眼，怒目圓睜，二人手持招旗，東指西搖，直催金兵向宋軍陣列撲殺而來。岳飛見狀，大怒曰：「虜賊猖狂至此，今日叫你有來無回！」
岳飛縱馬立於中軍，橫槍觀陣，見兩員金將越衆而前，揮旗催戰，愈發氣憤，遂令三軍穩住陣腳，厲聲說道：「看我誅此二賊！」言罷，岳飛拽滿蒲雕弓，弦響處一矢破空，疾若流星，直取黑罕查剌面門。黑罕查剌猝不及防，被箭正中額頭，慘叫一聲，翻身落馬。未等金軍反應，岳飛復又發矢，此箭又快又準，貫穿回特迪古乃咽喉，血光四濺，金將轟然墜地。
金軍見主將被射殺，陣腳大亂，士卒惶恐，或駐足不前，或四散而逃。岳飛見敵陣已亂，遂揮槍大喝：「全軍隨我殺敵！」宋軍士氣大振，吶喊如雷，潮水般殺入金陣。
金軍雖多，但失去指揮，隊伍如無頭之蛇，被岳飛軍殺得節節敗退。岳飛於陣中左右衝突，槍如游龍，所到之處金兵紛紛倒地。宋軍將士越戰越勇，一路追殺數十里，將金兵殺得屍橫遍野，血流成渠。
金兵潰敗之際，徐慶率領五十騎突入金軍後陣，搶佔輜重，斷其退路。金軍將士無路可走，只得丟盔棄甲，各自逃命，遺下器械輜重不計其數。岳飛鳴金收軍，整理戰場，將糧草、兵械盡數運回濮州城。
濮州百姓見岳飛大破金軍，解城下之圍，紛紛開門出迎，焚香跪拜，齊呼：「嶽統制天神下凡，大宋有救矣！」岳飛卻謙遜謝之，命士卒將繳獲的糧草分發給城中百姓，又安撫因戰亂受害之民，令濮州重新恢復生機。
是夜，岳飛於濮州城中佈防，遣人飛馬報捷宗澤，言金兵已退，濮州安穩，盼速派援軍接應，以防敵軍捲土重來。
岳飛點齊所部一千餘人，領着張憲、王貴、徐慶等將士，急往五丈河北岸查探正黑旗動靜。行至半途，只見對岸征塵滾滾，旌旗蔽日，赫然是正黑旗大軍分隊而來，隊中夾雜高麗、奚軍及漢軍之旗，軍容浩大，金鼓震天。
正欲察看虛實，高麗旗先鋒樸先勇已領千騎殺至，長槍寒光閃動，勢若雷霆。張憲與王貴觀敵兵甚衆，猶豫道：「賊兵陣勢嚴整，我軍雖有一鼓之勇，恐力不敵！」
