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岳飛聞言冷笑，喝道：「將不在多，貴在法度。胡衆雖多，然陣法混亂，皆烏合之衆。且看我先破敵，爾等自穩住陣腳，待時出擊！」
說罷，勒馬提槍，拍戰馬直衝敵陣。
樸先勇見岳飛殺來，大笑道：「宋軍果然不自量力，竟以單騎犯我萬軍！」便縱馬提槍迎上。兩馬交錯間，岳飛長槍如龍，挑開賈勇槍勢，趁勢將其一槍貫喉。金軍陣中將士見狀，驚呼賈勇已亡，稍有混亂。
岳飛乘勝追擊，殺入敵陣，左右馳騁，槍挑刀劈，所到之處人仰馬翻。忽見正黑旗女真監軍卓魯訛裏完執皁纛立於中軍，揮手指揮金兵變陣，正耀武揚威間，岳飛眼神一凝，策馬直衝。卓魯訛裏完見岳飛來勢如猛虎，不及避讓，便被岳飛一鞭打下馬來，皁纛落地。岳飛提槍將其擒住，高舉皁纛振臂一呼：「金軍敗矣，殺賊！」
張憲、王貴見主將奮勇，士氣大振，率衆從兩翼殺入敵陣，喊聲震天。金軍陣腳大亂，士卒紛紛棄甲逃命，屍橫遍野。岳飛長槍舞動，殺得金軍七斷八續，追剿十餘里，至日暮方鳴金收兵。
岳飛班師回營，入定陶縣安頓軍民。此戰斬殺金軍禿髮垂環者三千餘，擒獲漢軍旗萬戶王崇、奚軍旗千戶阿里孛，收降漢卒千餘，奪得戰馬三百匹，鎧仗旗鼓輜重不計其數。縣中百姓聞岳飛大捷，奔走相告，爭相備酒犒軍，歡聲載道。
是夜，岳飛召集諸將道：「今日小勝，但敗軍必定回報主將，明日虜寇必併力來戰。吾軍雖少，然士氣正盛，明日當用計取勝。諸將聽令：無論敵衆敵寡，須作必中之勢，各各捨命向前，必有功名富貴。如敢違令退縮，致失良機者，斬！」
衆將齊聲應諾，回營整頓兵馬器械，人人鬥志昂揚，準備次日迎戰正黑旗主力。
岳飛秉燭夜書，親繪陣圖，擬定破敵之策。他心中深知，此次勝敗，事關中原存亡，唯有一戰到底，方可捍衛大宋江山。
