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次日天未明，正北邊號炮三聲震天，隨即胡兵漫山塞野而來，旌旗招展，金鼓之聲數十里不絕。岳飛早已整頓人馬，自引五百驍騎，披掛停當，直奔敵陣。
張憲、王貴各領兩翼人馬，從左右夾擊，號令分明，金軍雖衆，頃刻間已被衝散陣腳。岳飛槍出如龍，戰馬如風，所到之處，金兵屍橫遍野。兩軍自天明交戰，殺至日午，金軍難支，紛紛潰敗。岳飛命衆將追擊十餘里，斬首三千，俘虜無算，獲戰馬、鎧甲、兵器數千計。
岳飛回營升帳，計點部下將士，雖獲大捷，然多帶重傷，岳飛自身亦中十餘箭。軍醫來爲岳飛包紮，見他傷口血跡斑駁，嘆道：「統制不顧身命，常恐力竭。」岳飛卻笑道：「敵未盡，吾何敢稍歇。」
當日岳飛於廣濟軍安營紮寨，親巡營帳，部署防守，以防敵軍回擊。至二更時分，忽聽寨外喊聲震天，金軍人馬大隊直撲中軍而來。哨馬報入，營中將士皆驚，刀槍出鞘，紛紛準備迎戰。
岳飛聞報，端坐中軍帳內，面色如常，下令道：「全軍勿動！若有擅自行動者，立斬！」衆將見主帥從容鎮定，不敢多言，唯有靜候。岳飛更在帳中端坐片刻，旋即安然合目假寐。
金軍步步逼近，直至寨門百步之外，見岳家軍無動靜，恐有埋伏，止步觀望。胡兵中監軍卓魯勝言道：「岳飛必有奇謀，且不可輕進。」衆軍懼岳家軍之名，終不敢冒然攻營，折兵退去。
至天明，探子報回：「金兵昨夜退至十里外駐紮，未敢再近。」岳飛聞報，微微一笑，道：「彼輩見我軍嚴整，自生退意，當初邢州一戰，方師妹授整軍之法，曾曰‘撼太行山易，撼岳家軍難’也。」
自此，金軍與岳飛對峙數日，始終不敢再戰，而岳飛乘機休整，將士士氣大振，部隊戰力愈發堅強。岳家軍之名，震動敵營，金人聞之，無不喪膽。
卻說濟州正黑旗固山詳穩奧屯紮魯得敗卒報捷，聽聞宋軍中有一將，勇猛非常，連敗金軍，心中大怒，喝道：「漢狗不過匹夫之勇，安敢屢犯大金天威！待我親自斬此狂徒，以正軍威！」遂領三萬慣戰奚軍旗，自濟州拔營而起，直抵定陶城下，擺開陣勢，鼓聲震天，旌旗蔽日。
