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隨着化石材料的不斷髮現，測定年代方法的不斷改進，人們對人類起源的認識也不斷深化。儘管存在的問題還很多，但已經可以大致勾劃出人類起源和發展的線索。理論上將人類起源過程分爲三大階段：古猿階段；亦人亦猿階段；能製造工具的人的階段。後階段包括猿人和智人兩大時期；它們又分爲早期和晚期兩個階段。
英國生物學家C.R.達爾文出版《物種起源》一書，闡明瞭生物從低級到高級、從簡單到複雜的發展規律。他又出版《人類的起源與性的選擇》一書，列舉許多證據說明人類是由已經滅絕的古猿演化而來的。但他沒有認識到人和動物的本質區別，也未能正確解釋古猿如何演變成人。
F.恩格斯提出了勞動創造人類的科學理論，他寫了《勞動在從猿到人轉變過程中的作用》一文，指出人類從動物狀態中脫離出來的根本原因是勞動，人和動物的本質區別也是勞動。文章論述了從猿到人的轉變過程：古代的類人猿最初成羣地生活在熱帶和亞熱帶森林中，後來一部分古猿爲尋找食物下到地面活動，逐漸學會用兩腳直立行走,前肢則解放出來,並能使用石塊或木棒等工具，最後終於發展到用手製造工具。與此同時，在體質上，包括大腦都得到相應的發展，出現了人類的各種特徵。
“另一種是唯心主義和思維想象”郭雨天說——
唯心主義和思維想象——唯心主義者認爲，人是上帝創造的——是“用泥捏的”，上帝首先根據自己的形狀創造了夏娃和亞當放在伊甸園裏——這伊甸園就是“天堂”，雖然一絲不掛但是互相看不見對方。後來打雷下雨、石破天驚打開了“天窗”——這就看到了太陽的光芒，兩個人互相看到了身體也看到了伊甸園裏的果子，這種果子是不能喫的，是“禁果”，喫子既產生了羞澀也產生了慾望，上帝大怒就把他們逐出伊甸園。
當上帝把亞當和夏娃逐出伊甸園肘想到他們需要生活、需要物質，他們的兒女、子孫也要生活、需要大量的物質，這可把上帝愁壞了，就遨遊太空散心解愁，發現了兩個星球——一個月亮一個地球。
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