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此後好太王在佔據了遼東之後轉而繼續向南征服百濟與新羅，當時日本的前身倭國也開始對朝鮮半島有了想法，在這一時期大規模地渡海攻擊百濟，強行把百濟變成了自己的殖民地與屬國。
好太王幾次與倭軍大戰，終於驅逐了倭軍，成爲了百濟和新羅的宗主國，名義上一統朝鮮半島。
好太王終於完成了幾百年來歷代高句麗君主想要達成的心願，而好太王（廣開土大王）也無疑成爲了高句麗歷史上最偉大的一代大帝，在三十九歲的英年早逝，後來開始在朝鮮流傳起來的跆拳道有三十九招，就是爲了紀念這位偉大而傳奇的一代帝王。
好太王死後，他的兒子長壽王高璉知道自己沒有老爹的本事，於是把目光轉向了鞏固內政，經營朝鮮半島上，還把都城從遼東的丸都遷回了平壤。
公元409年，後燕被北魏擊破後，遼西一帶的慕容鮮卑故土由燕國宗室慕容熙建立起了北燕這個小國家，建都龍城，後來北燕的實權被作爲權臣的漢人馮跋篡奪（嶺南馮盎的祖先）。
北魏立國之初，一代大帝拓跋燾征伐四方，北燕不能抵擋，末代皇帝馮弘率三四萬戶軍民渡過遼水遷入高句麗，北燕滅亡。
馮弘到了高句麗後還不安份，想重複當年衛滿入朝鮮時鳩佔鵲巢的歷史，一方面派人（馮盎的伯祖父）到南朝劉宋去尋求支持，另一方面準備靠着手裏的人篡奪高句麗的王位。
