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竇建德的所作所爲使他廣泛贏得了人心。
所謂得人心者得天下。從這個意義上說，竇建德無疑是天下羣雄中最有潛力也最有資格與李淵父子抗衡的人。
相形之下，王世充在這點上就比竇建德和李淵父子差遠了。
他身上絲毫不具備讓人服膺的人格力量。
所以他註定留不住人心——尤其是留不住秦叔寶和程知節這種豪傑的心。
秦、程二人歸降王世充之後，雖然得到了他的重用和優待，但是王世充的爲人卻讓他們十分厭惡和不齒。爲這種人效命，讓秦、程二人不但覺得窩火，而且感覺前途渺茫。有一次，程知節忍不住對秦叔寶說：“王世充氣量狹窄，見識淺陋，卻又喜歡信口開河，動不動就賭咒發誓，活像一個老巫婆，豈是剷除禍亂、匡扶正義之主？”於是二人決定尋找一個適當的時機歸降唐朝。
武德二年二月下旬，王世充在九曲（今河南宜陽縣北）與中原唐軍會戰，命秦叔寶和程知節率軍列陣。機會終於來了。秦、程二人對視一眼，忽然率領親信騎兵數十人離開陣地，向西狂奔一百餘步之後，下馬回頭向王世充叩拜，說：“我等蒙公厚愛，本應深思報效，可您性情猜忌，喜聽讒言，非我等託身之所，而今不能再侍奉您，請允許我們就此告辭。”說完立刻翻身上馬，飛奔唐軍陣地投降。
王世充恨得牙癢，卻又不敢追擊，只好眼睜睜看着他們絕塵而去。
秦叔寶和程知節投唐之後，被納入了李世民帳下。李世民素聞其名，當即厚禮相待，任命秦叔寶爲騎兵總管、程知節爲左三統軍。秦、程二人的棄暗投明馬上給王世充麾下的其他將領樹立了榜樣。不久後，驃騎將軍李君羨、徵南將軍田留安相繼率部降唐；李厚德和趙君穎也驅逐了隋殷州（今河南獲嘉縣）刺史段大師，舉城歸降唐朝，李厚德隨即被任命爲殷州刺史。
