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王世充不必憂慮，因爲竇建德肯定要出手。道理很簡單——脣亡齒寒。洛陽是竇建德的南面屏障，一旦被唐朝掃平，李世民的兵鋒就會直指河北，所以竇建德絕不會坐視王世充的滅亡。
當王世充派他的侄子——代王王琬和朝臣長孫安世驚慌失措地跑來求救時，竇建德立刻舉行了廷議，夏朝的中書侍郎劉彬隨即對時局作了一番完整而透徹的分析。他說：“天下大亂，唐朝據關西，鄭朝據河南，夏朝據河北，共成鼎足之勢。而今唐軍泰山壓頂一般進攻鄭國，從秋天到冬天，唐的兵力與日俱增，而鄭的土地則每天都在縮小；唐強鄭弱，必然不會支撐太久，一旦鄭國滅亡，夏朝也難以單獨存在。而今之計，不如把以前的仇恨和憤怒暫時放在一邊，出兵相救；夏軍攻唐軍之背，鄭軍攻唐軍之腹，定可大破唐軍。唐軍敗退後，再靜觀其變，若鄭國可滅則一併滅之，合兩國之兵，乘唐軍師老兵疲，進而奪取天下！”
竇建德完全同意劉彬的分析，隨後一邊遣使向王世充許諾出兵救援，一邊派遣禮部侍郎李大師前往唐營，勸李世民罷兵，解除洛陽之圍。可李世民當即扣留了李大師，對竇建德的建議根本不予理睬。
至此，唐朝與鄭、夏兩個割據政權的中原大決戰已經不可避免。
武德四年（公元621年）正月，鄭朝梁州（今河南睢縣）總管程嘉降唐；二十六日，唐將陳正通攻克梁城（今河南汝州市）。
差不多在這個時候，李世民爲了發揮唐軍騎兵野戰的特長，特別遴選了最驍勇的騎兵一千餘人，組成了一支精銳中的精銳——玄甲軍。軍中將士全部身穿黑衣黑甲，分成左右兩隊，命秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分任左右統領。每次出戰，李世民本人也披掛黑甲，親自指揮。在隨後的多次戰役中，李世民率玄甲軍衝鋒陷陣、所向披靡，令王世充和他的軍隊聞風喪膽。
這一年正月底，屈突通和竇軌率部巡視各軍的營壘陣地，途中忽然遭遇王世充。唐軍猝不及防，差點被鄭軍殲滅。李世民聞訊，親率玄甲軍前往救援，大破王世充，生擒其騎兵將領葛彥璋，斬殺並俘虜了六千餘人。
二月初，由於洛陽被圍日久，糧食短缺，駐軍虎牢的王世充長子王玄應率數千人押運糧草救濟洛陽。李世民探知情報，命將領李君羨出兵狙擊。王玄應倉猝應戰，被李君羨擊潰，糧草全部落入唐軍手中，王玄應隻身逃回洛陽。
李世民覺得對洛陽發動總攻的時機已經成熟，遂遣宇文士及回朝請命。李淵批准了李世民的請求，並對宇文士及說：“回去稟告你們秦王，奪取洛陽是爲了早日結束戰爭。克城之日，宮城中的乘輿法物、圖籍器械，凡不是私人物品的，由他收存保管，其餘子女玉帛，全部犒賞將士。”
