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虎牢之戰是中國歷史上的一場著名戰役。
李世民僅以數千騎兵破竇建德十餘萬衆，堪稱以少勝多的經典。
就像此前的每場戰役一樣，李世民從一開始就牢牢掌握了戰場的主動權。這一次，李世民採用了諜報戰，成功誘使夏軍在他希望的時間、以他希望的方式打響了這場戰鬥。
李世民讓早已安插在夏軍中的間諜向夏軍高層散佈了一個假情報，說唐軍戰馬的草料已經喫完，不日將到黃河北岸的草地上放牧。竇建德信以爲真，遂決定抓住這個機會對虎牢發動總攻。
五月一日，當間諜把這個消息傳回來後，李世民立即北渡黃河，在接近廣武（今河南滎陽市）的地方，故意把一千多匹戰馬放到黃河中的一個小島上喫草。當天傍晚，李世民悄悄返回虎牢，嚴陣以待。
五月二日，竇建德果然中計，率領所有部隊進至牛口（今滎陽市西北，汜水注入黃河處），開始築營列陣。其陣勢北至黃河，西至汜水，南到鵲山（今滎陽汜水鎮東南），連綿二十里，戰鼓齊鳴，兵威盛大。唐軍的將領們見狀，不禁感到惶恐。李世民帶着諸將領登上高崗眺望，對他們說：“盜匪在山東起兵，沒有遇到過真正的強敵，如今正身涉險境，卻鼓譟喧譁，毫無紀律；並且緊逼城下列陣，足以表明其輕敵之心。我們按兵不動，他們的士氣定會衰竭，列陣太久，士卒疲憊飢餓，勢必後撤，到時候我們突然發動進攻，沒有不勝的道理。我跟諸位打賭，過了中午，一定把他們擊破！”
李世民命人召回放牧的戰馬，準備等戰馬一回來就發動進攻。
夏軍的士兵從辰時開始列陣，一直到午時都仍然傻站在那裏，既無仗可打，又不能生火做飯，個個疲倦已極、飢渴難耐，最後紛紛坐下休息，還互相爭奪飲用水，陣地上一片亂哄哄的景象。李世民看在眼裏，心中暗喜，遂命宇文士及帶領三百名輕騎兵進行試探性攻擊。他吩咐說：“夏軍陣勢如果沒有鬆動，你就回來；要是陣腳一動，你馬上變佯攻爲真攻。”
宇文士及領命，隨即率兵飛速迫近夏軍陣地，夏軍果然一片騷動。
與此同時，在北岸放牧的戰馬也已全部回營，李世民立刻發佈了總攻命令。駐守虎牢的數千名唐軍全部出擊。李世民親率輕騎兵衝鋒在前，命主力隨後跟進。唐軍傾巢而出，快速掠過汜水，直衝夏軍陣地。
