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此時的竇建德實際上一刻也不敢耽擱。
因爲他很清楚，陷入絕境的王世充隨時可能投降或者覆滅，萬一真的讓李世民佔據了洛陽，那麼他坐山觀虎鬥的好處就全部落空了。
竇建德攻佔周橋後，即命部將範願鎮守曹州（今山東定陶縣），然後集結孟海公和徐圓朗的所有部衆，馬不停蹄地進抵滑州（今河南滑縣），鄭朝行臺僕射韓洪立刻開門迎接。
三月二十一日，竇建德進抵酸棗（今河南延津縣），隨後攻陷唐軍駐守的管州（今河南鄭州市），斬殺唐管州刺史郭士安。其後，竇建德又迅速西進，接連攻克了滎陽（今河南滎陽市）和陽翟（今河南禹州市），大軍水陸並進，用舟師運載糧食，一路溯黃河西上。王世充的弟弟、時任徐州行臺的王世辯隨即派遣部將郭士衡率數千人與竇建德會師，兩軍共計十餘萬人，對外號稱三十萬。
數日後，竇建德率大軍進至虎牢關，於成皋（gāo，今河南滎陽市西北）東面的河岸平原駐紮，開始修築營壘，並派人通知王世充。
竇建德大舉南下，來勢洶洶。李世民緊急召開了一個軍事會議，討論對策。將吏們提出了兩種針鋒相對的意見，雙方的爭論異常激烈。
多數將領表示應該避其鋒芒，可李世勣的副手郭孝恪卻堅決反對。他說：“王世充已經窮途末路，轉眼就要投降，竇建德千里迢迢地跑來救他，這是天意要讓他們一起滅亡。而今之計，應據虎牢之險，伺機而動，必可破之！”
記室薛收也說：“王世充據守東都，府庫充實，所率領的士兵皆江淮精銳，他們現在唯一致命的弱點是缺乏糧食，所以纔會被我們控制，戰既不能戰，守又守不久，已經陷入了困境。而今竇建德親率大軍，集中了他的所有精銳遠來救援，如果我們稍微鬆懈，使其進抵東都，雙方會師，則河北之糧必將源源不絕運至東都，大戰重開，偃兵無日，統一海內之日更將遙遙無期。如今應當留一部分兵力繼續圍困洛陽，深溝高壘，世充出兵，慎勿與戰；同時由大王親率精銳進據虎牢，秣馬厲兵，以逸待勞，必可克之。竇建德既已潰敗，王世充自然瓦解，不出二十天，便可同擒二人！”
李世民頻頻點頭稱善，他的意見當然是和薛收、郭孝恪等人一致的。可是，以蕭瑀、封德彝、屈突通等人爲首的高級文官武將卻一再堅持說：“我軍的士氣和體能已經到達極限；王世充據守堅城，不容易馬上攻克；竇建德大軍席捲而來，銳不可當，我軍將處於腹背受敵之境。如果兩線作戰，實在不是上策，不如暫時退保新安，等待敵軍師老兵疲，我軍伺機再戰。”
這些人發言完畢，把目光齊刷刷地轉向李世民。
