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王威同王彥分開後,便催着忠義營的四千步軍往揚州趕,但是因爲攜帶炮隊和輜重,加上連日陰雨,所以行進的十分緩慢。
王威一路冒雨拖泥,奔至鎮江時,卻已經是五月一日,揚州城內王彥已經堅守了六天。
在王威到達之際,劉良佐部也趕至揚州城外。
劉良佐是山西大同左衛人,崇禎年間統兵在宿松、廬州、六安一帶同農民軍作戰,升爲總兵官,北都覆亡時,他駐軍河南正陽附近,便不曾勤王。
甲申之變後,鳳陽總督馬士英爲了防備順軍攻打江淮,招劉良佐率部入衛南直隸,他便一路燒殺搶掠,進入江淮地帶。
劉良佐兵至臨淮時,百姓聞他軍紀極差,沿途都被他麾下兵馬淫劫,不敢讓他入城。
劉良佐見百姓固守城池,頓時大怒,發兵攻之,卻久攻不下,馬士英連忙出面調停,讓他移住壽縣一帶。
福潞之爭時,劉良佐覺得擁福有利可圖,得封廣昌伯,劃分駐地後,便一直以武力要挾朝廷,要錢要糧。
左部東下時,他也未盡全力,雖然劉良佐名義上是大明之臣,本質卻是一投機軍閥,根本沒有什麼忠義之心。