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墨家鉅子丘量所想到的「公輸氏」，即曾經在魯國負責匠造的那個公輸氏，亦是姬姓之後，其家族的代表人物，莫過於「公輸班」，又名公輸盤、班輸、公輸子，也就是世人所熟知的「魯班」。
公輸班出身於匠造家族公輸氏，他的一生髮明瞭鋸子、曲尺、墨斗、石磨等許多工具，且發明了在山區打井的方法，甚至還發明瞭雲梯、鉤拒等戰爭兵器，被譽爲匠人的鼻祖。
公輸班出生時的魯國，國家仍被「三桓」所操縱——即孟孫氏、叔孫氏、季孫氏三個家族，這三個家族源自魯桓公的支子、叔子、季子，即除了能繼承王位的魯桓公長子以外的第二個、第三個、第四個兒子。
當時的魯國，三桓專權，操縱國事，但公室已開始反擊：魯昭公討伐季氏而被三桓聯合擊敗，逃亡他國；魯定公啓用孔子抗衡三桓卻使孔子被三桓趕出魯國；魯哀公再次討伐三桓再次失敗；魯悼公代表公室第三次討伐三桓卻再失敗；然後魯元公再伐、一直到魯穆公時期，公室這才擊敗三桓，使國家大權重新歸於公室。
而公輸班就誕生於魯昭公時期，親身經歷國內公室與三桓長達一百年的鬥爭的前半段。
大約在公輸班五十幾歲的時候，其家族實在無法忍受公室與三桓的鬥爭，便帶着家人離開了魯國，投奔楚國，投靠「楚惠王熊章」。
楚惠王熊章的父親，即「楚昭王熊壬」，其祖即「楚平王熊居」。
楚平王昏昧，殺害大臣武奢滿門，逼得其子伍子胥逃亡吳國，輔佐吳王闔閭報復楚國，這導致在楚昭王熊壬繼位後，楚國頻繁被吳國所進攻，繼而吳國成爲霸主之國。
待等楚昭王過世，楚惠王熊章繼位，他迎娶了越王勾踐的女兒爲妻，聯合越國抗衡吳國——當時吳王闔閭已死，由其子夫差繼位。
正是在這段時期，公輸班帶着家族定居楚國。
