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當時，公輸班爲楚國發明瞭一種名爲「鉤拒」的水戰兵器，幫助楚國的戰船擊敗了吳國的戰船。
而後，吳國被越王勾踐覆滅，楚國作爲越國的同盟國，終於擺脫了吳國的夢魘，對北邊的宋國發動了攻勢。
那時，公輸班又爲楚國發明瞭「雲梯」，準備用在攻伐宋國的戰爭中。
然而就在這時，墨家初代鉅子墨翟（即墨子）正在楚國，得知楚國準備攻伐並未失德的宋國，便出面勸阻，並且告訴楚王，縱使有云梯這種奇物，楚國攻打宋國也不會容易。
楚王與公輸班都不相信，於是，墨子便與公輸班在城外演習了一場攻城戰，由墨子率領弟子守城，而公輸班則藉助雲梯作爲攻城的一方。
在這場演習中，墨子擊敗了公輸班，終於使楚王改變了主意，放棄進攻宋國。
從這一刻開始，公輸氏與墨家的樑子算是架上了。
當然，公輸班本人與墨子倒沒有什麼恩怨矛盾，因爲此後沒過幾年，公輸班就過世了，但是他的後人，卻難以忍受其公輸氏一族的匠造工藝，竟然會被墨家所擊敗。
更要緊的是，在墨子死後，墨家分裂成三派，其中最好行俠仗義的「鄧陵氏之墨（楚墨）」，它也留在楚國。
公輸氏當時是楚國的士大夫家族，楚國的兵器打造幾乎都出自該家族的手筆，而楚墨豪俠則每每阻止楚國討伐他國，甚至於有時候難以避免地得面對公輸氏一族所打造的攻城兵器，這一來二去的，兩家的矛盾越來越激烈。
