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過了約一年左右，孟子返回了鄒國，終於決定前往魏國。
當時的魏國，其實已經衰敗了，但不可否認，魏國一直是當世的“文化中心”，尤其是在惠盎的族叔惠施作爲國相的那幾十年，天底下的學者皆紛紛湧向魏國，直到齊國建造稷下學宮，且惠施又被張儀取代，失去了魏國的相位，當世的“文化中心”，這才逐漸向齊國轉移。
在孟子造訪魏國前，滕國的君主滕定公逝世，滕元公滕弘繼位，他向孟子請教了治國之策，孟子便傾授了“井田制”、“王道”、“仁政”等主張。
雖然滕元公欣然接受，並兢兢業業按照孟子的主張治理國家，但孟子也明白，滕國太小了，無法真正實現他的主張，於是，他在滕國呆了兩年後，依舊踏上了前往魏國的旅途。
待等孟子來到魏國時，此時的魏國已被秦國壓得喘不過氣來，魏國當時的君主「魏惠王（即梁惠王）魏罃（yīng）」，便向孟子請教擊敗秦國的辦法。
但很可惜的是，這位魏王要的是如何儘快擊敗秦國，他需要的是孫武、吳起、孫臏這樣的兵家聖賢，而不是孟子這樣主張仁政的儒家大賢，因此，孟子沒能得到魏惠王的重視。
第二年，魏惠王去世，「魏襄王魏嗣」繼位，孟子再次拜見魏襄王，可他發現，魏襄王遠沒有其父魏惠王睿智，既急功好利，又不肯聽取他的建議。
正好這個時候，齊國的齊威王過世、齊宣王繼位，於是孟子便離開了魏國，再次前往齊國，去求見齊宣王。
待等到二次遊說齊國失敗後，孟子返回鄒國。
