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此時，宋國的君主戴偃已自立爲王，且這個時候，惠盎已在宋國出仕，用孟子那一番“仁者無敵”的言論，說服了宋王偃。
得知此事後，孟子感到非常高興，便再次造訪宋國，並在宋國呆了數年。
但在此期間孟子亦逐漸發現，宋王偃雖然接受了惠盎那一番“仁者無敵”的言論，但其本身崇尚武力的性格卻並未改變，說白了，宋王偃施行仁政的目的，是爲了強大宋國的國力，以便於日後攻伐其他國家。
這讓孟子感到有些失望。
正巧這時候，魯國的國君魯平公欲重用孟子，讓當時在魯國仕官的孟子的弟子樂正，邀請孟子前往魯國。
於是孟子便離開了宋國，來到了魯國。
然而就在這時，魯平公寵愛的臣子「臧（zāng）倉」在君主面前說了一番孟子的壞話，使魯平公改變了主意。
後樂正將這件事告訴孟子，孟子感慨道：“我不能見魯侯，乃天時也，又豈是因爲那個臧倉？”
感慨之餘，孟子帶着遺憾又返回了鄒國。
而他的弟子樂正，亦辭去了在魯國的官職，跟着老師返回了鄒國。
