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且不說唐軍西征，單說唐主北巡。
洪武六年五月初一，李洛親率五千禁軍騎兵，抵達橋山黃陵，祭祀黃帝。
唐主在子橋山十餘里外下馬，率領隨駕大臣步行登上橋山，已示對祖皇的恭敬。而地方官吏早就準備了太牢等六畜祭品，恭候天子御駕。
李洛來到黃陵，但見古柏森森，殿宇靜穆，不由鬆了一口氣。黃陵廟宇自從漢太祖（高祖）大修以來，歷年皆有修葺和祭祀，遂成固定的國家祭典。最近的修葺和祭拜，是在金末。
但是金朝滅亡後，就再也沒有國家層面的祭祀了。李洛此來，還是金亡後首次。
李洛對大臣們說道：“漢元封十年，武帝親自祭祀黃帝，今朕來矣。”
大臣們說道：“陛下承昊天之命，繼華夏大統，祖皇必知而欣慰也。”
接着，按照唐制，禮官以空前絕後的九九之舞，用舞者八十一人，在陵前演《雲門》、《大卷》二舞，再用八十一人爲樂。
相傳《雲門》和《大卷》乃是黃帝親制的舞樂，經過大唐太樂署整理復原後，又成爲唐宮中大殿所用的舞樂，等級更在《秦王破陣樂》之上。
按照禮制，天子祭禮用八佾六十四人。而李洛規定祭祀黃帝用九九八十一人，可見對黃帝的尊崇之心。
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