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“我打賭，”桑喬說，“您准以爲我做了什麼不該做的事。”
“還是少提爲好，桑喬朋友。”唐吉訶德說。
主僕二人說着話度過了夜晚。桑喬看到拂曉將至，就悄悄爲羅西南多解開了繩子，自己也繫上了褲子。羅西南多天性並不暴烈，可一鬆開它，它就彷彿感到了疼痛，開始跺蹄子，而揚蹄直立它似乎不會。唐吉訶德看到羅西南多可以走了，覺得是個好兆頭，就準備開始徵險了。
此時東方破曉，萬物可見。唐吉訶德發現四周高高的慄樹遮住了陽光。他能感覺到撞擊聲前沒有停止，可是看不見是誰發出的。他不再耽擱，用馬刺踢了一下羅西南多，再次向桑喬告別，吩咐桑喬就像上次說的，最多等自己三天，如果三天後還不回來，那肯定是天意讓他在這次徵險中送命了。他又提醒桑喬替他向杜爾西內亞夫人傳送口信。至於桑喬跟隨他應得的報酬，他叫桑喬不要擔心，他在離開家鄉之前已經立下了遺囑，桑喬完全可以按照服侍他的時間得到全部工錢。如果上帝保佑，他安然無恙，桑喬也肯定會得到他許諾的小島。桑喬聽到善良的主人這番催人淚下的話，不禁又哭起來，打定主意等着主人，直到事情有了最終結果。
本文作者根據桑喬的眼淚和決心，斷定他生性善良，至少是個老基督徒。桑喬的傷感也觸動了唐吉訶德，但是唐吉訶德不願表現出一絲軟弱。相反，他盡力裝得若無其事，開始向他認爲傳來水聲和撞擊聲的方向走去。桑喬仍習慣地拉着他的驢，這是和他榮辱與共的夥伴，緊跟在唐吉訶德後面。他們在那些遮雲蔽日的慄樹和其它樹中間走了很長一段路，發現在高高的岩石腳下有一塊草地，一股激流從岩石上飛瀉而下。
岩石腳下有幾間破舊的房屋，破得像建築物的廢墟。兩人發現撞擊聲就是從那兒發出來的，而且仍在繼續。羅西南多被隆隆的水聲和撞擊聲嚇得不輕，唐吉訶德一邊安撫它，一邊接近那些破屋，心裏還虔誠地請求他的夫人在這場可怕的征戰中保佑自己。同時，他還請求上帝不要忘了自己。桑喬跟在旁邊，伸長脖子從羅西南多的兩條腿中間觀看，尋找那個讓他心驚膽顫的東西。他們又走了大概一百步遠，拐過一個角，發現那個令他們失魂落魄、徹夜不安的聲音的出處已經赫然在目。原來是（讀者請勿見怪）砑布機的六個大槌交替打擊發出的巨大聲響。
唐吉訶德見狀驚愕得一句話也說不出來，桑喬也滿面羞愧地把頭垂在胸前。唐吉訶德又看了看桑喬，見他鼓着腮，滿嘴含笑，顯然有些憋不住了。唐吉訶德對他惱不得，自己也忍不住笑了。桑喬見主人已經開了頭，自己也開懷大笑起來，笑得雙手捧腹，以免笑破了肚皮。桑喬停了四次，又笑了四次，而且始終笑得那麼開心。這回唐吉訶德怒不可遏了。這時，只聽桑喬以嘲笑的口吻說：“你該知道，桑喬朋友，承蒙老天厚愛，我出生在這個鐵器時代是爲了重振金黃時代或黃金時代。各種危險、偉跡和壯舉都是爲我準備的……”原來是他在模仿唐吉訶德第一次聽到撞擊時的那番慷慨陳詞。
唐吉訶德見桑喬竟敢取笑自己，惱羞成怒，舉起長矛打了桑喬兩下。這兩下若不是打在桑喬背上，而是打在腦袋上，他就從此不用再付桑喬工錢了，除非是付給桑喬的繼承人。桑喬見主人真動了氣，怕他還不罷休，便趕緊賠不是，說：“您別生氣。我向上帝發誓，我只是開個玩笑。”
“你開玩笑，我可沒開玩笑。”唐吉訶德說，“你過來，快樂大人，假如這些東西不是砑布機的大槌，而是險惡的力量，我難道不會一鼓作氣，去進攻它，消滅它嗎？作爲騎士，難道我就該區分出那是不是砑布機的聲音嗎？而且，我這輩子還沒見過這種東西哩。不像你這個鄉巴佬，就是在砑布機中間長大的。要不然你把那六十大槌變成六個巨人，讓他們一個一個或一起過來，我要是不能把他們打得腳朝天，就隨便你怎麼取笑我！”
