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桑喬感覺自己得到了公爵夫人的賞識，很高興。他想，他在這座城堡裏得到的款待不會亞於在迭戈和巴西利奧家得到的待遇。桑喬總是想過舒適的生活，所以只要有機會，他就決不放過。
據說公爵搶先一步回到了別墅或者城堡，向傭人們吩咐接待唐吉訶德的方法。唐吉訶德剛同公爵夫人來到城堡門口，就有兩個穿着洋紅色細緞晨衣的僕役或馬伕從城堡裏出來，把唐吉訶德從馬上迅速扶了下來，又對唐吉訶德說：“請您扶我們的公爵夫人下馬。”
唐吉訶德要去扶公爵夫人下馬，結果兩人客氣了半天，公爵夫人堅持要公爵抱她下馬，說不能讓堂堂的大騎士做這種小事。最後，還是公爵出來把她抱下了馬。他們剛走進一個大院子，就有兩位美麗的少女往唐吉訶德肩上披了一條紅色大披巾。院子的走廊裏立刻擠滿了男女傭人，他們高聲喊道：“歡迎遊俠騎士的精英！”
所有人，或者說大部分人，還往唐吉訶德、公爵和公爵夫人身上灑香水。唐吉訶德又驚又喜，這是他第一次切切實實地體驗到自己是個遊俠騎士了。這並非幻覺，他親身體驗到了過去只有在書裏才能看到的遊俠騎士所享受的待遇。
桑喬沒有去照顧他的驢，緊隨着公爵夫人進了城堡。可是，他又不忍心把驢孤零零地留在外面，就走到一羣出來迎接公爵夫人的女僕面前，對其中一位老婦低聲說：“岡薩雷斯夫人，或者您的芳名是……”
“我叫唐娜羅德里格斯·德格里哈爾瓦。”老婦說道，“你有什麼吩咐，兄弟？”
桑喬回答道：
“我想請您出城堡門一趟，我的灰驢還在外面。勞駕您找人或者您本人把它帶到馬廄裏去。那可憐的驢膽小，從來沒這樣單獨待過。”
“主人聰明，侍從也機靈，”老婦說，“真讓我們長見識。去你的吧，兄弟，算你和帶你來的那個人倒黴，你還是自己去照顧你的驢吧，這兒的女僕可沒幹過這種活兒！”
“可是，我確實聽我的主人說過蘭薩羅特的故事。我的主人滿肚子都是故事。他說過：他來自布列塔尼，夫人們爲他治傷，女僕們爲他看驢。
