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大家聽了唐吉訶德的話十分驚奇，面面相覷。儘管他們仍有所懷疑，但還是願意相信這件事，料想是唐吉訶德快死了，因此由瘋癲變得明智了。他還說了許多虛誠而有道理的話，證明他確實已經恢復正常了。
神甫讓大家出去，他自己留下聽唐吉訶德懺悔。學士去找公證人，一會兒就和桑喬一起回來了。桑喬聽學士介紹了唐吉訶德現在的狀況，又見女管家和外甥女哭哭啼啼，也抽泣起來，淚流滿面。唐吉訶德懺悔完，神甫出來說道：“這個神智清醒的大好人阿隆索·基哈諾真是要死了，咱們進去爲他立遺囑吧。”
女管家、外甥女和唐吉訶德的好侍從桑喬聽到這話淚水又奪眶而出，而且哽咽不止。前面講過，無論在這個唐吉訶德確實是大好人阿隆索·基哈諾的時候，還是在後來成了曼查的唐吉訶德以後，都性情溫和，待人厚道，所以不僅家裏人喜歡他，村裏所有認識他的人也都喜歡他。公證人跟着大家來到唐吉訶德的房間裏，準備好了遺囑的開頭格式。在爲唐吉訶德的靈魂祝福後，人們又按照基督教的規定舉行了儀式，然後唐吉訶德說道：“遺囑內容：我曾自願將一筆錢交給桑喬·潘薩掌管。在我瘋癲的時期，他充當了我的侍從。現在，我們之間的帳目和糾葛我不再追究，他也不必再向我交代帳目。如果除了我欠他的款項之外還略有結餘，也全部都歸他所有，但願能對他有所幫助。在我瘋癲之時，我曾讓他出任島嶼的總督，現在我並不糊塗，如果可能的話，我將讓他出任一個王國的國王，他忠厚老實，受之無愧。”
唐吉訶德又轉過頭對桑喬說：“朋友，請原諒我把你害得像我和世界上的所有遊俠騎士一樣瘋瘋癲癲。”
“哎喲，”桑喬哭着說道，“您可別死呀。您聽聽我的勸，長命百歲吧。一個人最大的瘋癲就是讓自己無緣無故地死去！現在既沒人殺您，也沒人打您，您可別因爲憂鬱就結束了自己的性命。您別犯懶了，從牀上爬起來，咱們按照約定的那樣，穿上牧人的服裝到野外去吧，也許咱們能在某一叢灌木後面碰到杜爾西內亞呢，肯定能碰到！如果您因爲戰敗而憂鬱致死，那全都怨我，是我沒把羅西南多的肚帶拴好，讓它把您摔了下來。況且，您在那些騎士小說裏也見到過，一些騎士被另外一些騎士打敗是常有的事，今日敗，明天又會勝嘛。”
“是這樣，”參孫說道，“桑喬這些話說得確實很對。”
“諸位大人，”唐吉訶德說，“且聽我說，一朝天子一朝臣。我過去是瘋子，現在不瘋了；我以前是曼查的唐吉訶德，現在就像剛纔我說過的，我是大好人阿隆索·基哈諾。但願諸位見我真心懺悔，能夠像以前一樣尊重我。請繼續寫下去吧，公證人大人。
“內容：除去應扣除的款項外，將我的全部財產遺贈給我在場的外甥女安東尼婭·基哈娜，但首先應支付女管家在我家做工期間應得到的全部報酬，另外再加二十個杜卡多和一件衣服。我指定在場的神甫大人和參孫·卡拉斯科學士大人爲遺囑執行人。
“內容：如果我的外甥女安東尼婭·基哈娜願意結婚，她必須嫁給一個經查明對騎士小說一無所知的人；若查明此人讀過騎士小說，而我的外甥女仍然願意同他結婚，並且同他結了婚，我將收回我的成命，由我的遺囑執行人將我的財產捐贈給慈善機構。
