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用弓弩發射石彈，聽起來似乎有些怪異，但如果你小時候玩過皮彈弓就會知道，用弓弩發射石彈卻是可行的。
不過，一副弓弩的張力有限，殺傷力也有限。
所以，爲了提高發石車的殺傷力，必須使用連弩。
連弩，顧名思義就是能夠連續發射的弩，其實大謬不然。
所謂連弩，最初的定義其實是連在一起的弩，直到諸葛亮發明諸葛連弩，連弩的定義才變成可以連續發射的弩。
連弩由墨子所發明，就是用若干張弩並聯或者串聯一起，產生共力，產生更加巨大的張力，將更加巨大的箭，射得更加遠！
並聯和串聯這兩種方式，各有優劣。
並聯連弩挽弓容易，因爲每弓的挽力都不大，一人就能挽開，但是多弓並聯時，橫向展開非常大，唐將李光弼守太原，做了一架兩百弓並聯的連弩，需要兩百人同時挽弓上弦，既便是分上下五層疊置，其橫向展開仍有四十米，需要把房屋拆掉才能放得下。
串聯連弩多弓同弦，雖然佔地較小，挽弓卻必須得依靠機括，上弦速度非常慢。
最初，墨子發明連弩僅僅只是用來發射箭矢，直到三國時期，連弩還是僅只用來發射箭矢。
