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但是在官渡大戰中，劉曄卻創造性的對連弩進行了改造，使連弩可以發射石彈，這個就是發石車，因發射石彈時響聲巨大，所以又叫霹靂車。
發石車相比投石車，最大的優勢就是能夠平瞄直射！
直射相比曲射，攻堅能力顯然更強大，因爲直射更精準！
官渡大戰之中，劉曄所獻的霹靂車就通過精確射擊，將袁軍建在土山上的櫓樓轟成了渣渣。
因爲能夠直射，發石車對敵方有生力量的殺傷也要遠遠勝過投石車，投石車只能攻擊一點，而發石車因爲是平瞄直射，卻可以攻擊一條直線，譬如唐將李光弼所打造的兩百弓發石車，一砲發出，竟可以將叛軍陣列直接打穿，一次殺傷就達數十人！
而且那種血肉橫飛，斷肢殘軀漫天飛舞的樣子，非常血腥恐怖，非常傷士氣。
正因爲有了發石車，所以投石車在中國根本沒發展起來，也就沒有出現配重式投石車。
但在蒙古軍西征時，中國的發石車跟西方的配重式投石車卻有過一次交鋒記錄，由中原工匠打造的襄陽砲（發石車）竟把西方的配重式投石車打得毫無還手之力，這也是蒙古軍能夠輕易征服西方世界的原因之一。
現在，發石車的發明者劉曄就站在袁否身邊呢。
