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衛桓公，衛國第十三任國君，衛莊公之子，在位十六年。
衛桓公二年，即公元前七三三年，公子州籲驕橫，惹得國人大怨，衛桓公便罷免了他的職務，州籲不久之後就逃離
桓公十三年，鄭國發生叛亂，當時的鄭國國君乃是鄭莊公，莊公的弟弟公叔段率軍攻打鄭莊公，沒有成功，逃出鄭國。
而神奇的是，州籲聽到消息之後，想要與公叔段結爲朋友，而公叔段的兒子公孫滑則逃到了衛國。
十分荒謬的是，桓王竟然爲了公孫滑出兵討伐鄭國。
當時的鄭國由於護佑周室有功，在諸侯之中算得上是很有權勢的，在武公、莊公兩代經營之下，國力也非常強大，雖然沒有稱霸諸侯，但崛起之勢已經非常明顯。
況且公孫滑乃是叛亂之身，從道義上也站不住腳。
衛桓公出兵攻佔了鄭國廩延，一下子就觸怒了鄭莊公。
鄭莊公憑藉着周朝卿士的身份，率領周天子和虢國的軍隊攻打衛國南境，並邀請魯國、邾國共同出兵。
