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次年，鄭莊公又出兵攻衛，以討伐公孫滑。
自此，鄭、衛之間互有攻伐，衛國多居於弱勢。
桓公十六年，即公元前七一九年，公子州籲聚集從衛國逃亡的流民襲殺桓公，自立爲衛國國君，史稱衛前廢公。
公子州籲成爲了春秋第一位弒君併成功篡位的公子。
同年，衛國大夫石碏聯合陳國誅殺州籲，擁立桓公的弟弟公子晉繼位，史稱衛宣公。
此後，衛宣公七年（公元前七一二年），魯桓公殺魯隱公；宣公九年，宋國太宰華督殺宋殤公；十年，晉曲沃莊伯殺晉哀侯。
謀殺國君，從衛桓公開始好像一下子就成了慣例一般。
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