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所以他設下空城之計迎戰楚國軍隊，公子元害怕不敢真正攻城，便撤兵回楚了。
楚成王因公子元伐鄭都不戰而回，大怒，就此殺死公子元。
鄭文公十五年，即公元前六五八年，楚成王又派兵伐鄭，此戰俘獲了鄭將聃伯。
次年，齊桓公聽聞楚國伐鄭之後，與宋、江、黃等國在陽穀會盟，商討伐楚。
鄭文公十七年，齊桓公率領諸侯聯軍侵蔡，蔡國軍隊不敵，諸侯聯軍便伐楚。
但這一戰最終並沒有打起來，楚國派出屈完與齊桓公交涉，雙方最終在召陵簽訂下了盟約，罷兵不戰。
