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伍子胥不肯束手就擒，傳令的人就來抓他，伍子胥挽弓搭箭對準使者，使得他們不敢異動，這才逃走。
伍奢知道伍子胥逃走後，就感嘆楚國恐怕要受戰爭之苦了。
然後，楚平王就殺死了伍奢和伍尚。
伍子胥逃出楚國之後，聽聞太子建逃到了宋國，便到宋國投奔他，可是遇到了宋國大亂，他和太子建就輾轉到了鄭國。
到了鄭國之後，鄭國人對他們很好，可太子建和晉國大夫中行寅謀劃想要推翻鄭國國君鄭定公，被鄭定公得知，殺死了太子建。
伍子胥這時便只能和太子建的兒子公子勝一起逃向吳國。
伍子胥逃亡到吳國的路上，一直受到楚國的逮捕，只能白天躲藏，晚上逃跑，身上沒有盤纏，就只能一路乞討。
幸運的是在他人的幫助之下，終於平安逃到了吳國，但同樣的，對於楚國的怨恨也就越來越大。
