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魯隱公十一年，即公元前七一二年，這是隱公攝政的最後一年，同時也是他去世的一年。
根據諡法，隱拂不成曰隱，不顯屍國，見美堅長曰隱。
而魯隱公明顯是不顯屍國，指其沒有成爲國君，卻是佔據着國君的權力，最終沒有完成他的任務。
這一年春季，滕國國君與薛國國君來朝見魯君，爭執朝拜的先後順序。
薛國國君表示，他先受封，薛國應該先朝拜。
滕國國君表示，他是成周的卜正，姬姓諸侯，而薛國只是外姓諸侯，我不能落在他的後面。
於是，魯隱公讓公子翬去與薛國國君商量，公子翬就向薛國國君表示，薛侯和滕侯前來魯國，我國國君是很歡迎的。但是成周有一句俗語，‘山上有樹木，工匠便測量；賓客有禮貌，主人就要選擇。’。想當初諸侯成周會盟之時，異姓諸侯都是在後面的。就算是我國國君到貴國去，也是不敢與任姓諸侯並列的如果薛侯加惠於我國國君的話，那麼就請同意滕侯的要求。
薛國國君因此不再跟滕國國君相爭，讓滕國國君先禮。
魯國此時的威望可見一斑，魯隱公在魯國也是做得極好的。
