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夏季，魯隱公與齊僖公在郲地會見，謀劃討伐許國。
秋季，魯隱公與齊僖公、鄭莊公一起進攻許國，第一日纔開始攻打許城，第三日就已經佔領許國，許莊公逃亡到了衛國。
齊僖公本想把許國讓給魯國，但是魯隱公表示，魯國是因爲聽說許國不向天子上貢，才與諸侯攻打許國，許國國君既然已經認罪了，哪怕齊侯有這樣的好意，我也不敢承受。
於是許國便讓給了鄭莊公，鄭莊公同樣沒有接受。
冬季，公子翬向魯隱公表示，希望能夠除掉太子允，因爲魯國在魯隱公的治理下十分安穩，與諸侯國的關係也很和睦，可太子允已經長大了。不如魯隱公坐穩魯國國君之位，他也期望能得到太宰之職。
可是魯隱公卻是拒絕了他，對他說，我代行國君之位是因爲太子允當時年幼，如今他長大了，我已經在菟裘那裏修建了房子，準備把國君之位還給他了。
這邊是‘菟裘歸計’的典故，原文見於《左傳·隱公十一年》。
魯隱公或許真是做好了歸隱的打算，想要效仿周公還政於成王。
