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自嘉靖後期至隆慶時期，楊一清、王瓊、翁萬達、戚繼光、王崇古、馬芳、李成梁、方逢時等一批軍事將才被起用或升遷，他們爲加強邊防做出了有益的貢獻。譚綸被調爲兵部左侍郎兼右僉都御史，總督薊、遼、保定事物，在他的提議下明廷用了兩年半時間，於隆慶四年春築成空心敵臺。
隆慶元年十一月辛酉，徐階等“廷議防虜”，經過討論，形成“御虜十三事”，包括責實效、定責任、明戰守等，雖然當時這些話都是套話，但經過高拱與張居正的直接關照，邊政還是出現了一些新的氣象。
隆慶二年八月，張居正上《六事疏》，其一就是“飭武備”，而且也付諸實施。隆慶三年九月，穆宗“大閱將士於京營教場”。參加大閱的精銳士兵有十二萬，這對改變長期以來士兵遇戰“皆流涕不敢前，諸將領亦相顧變色”的恐懼心理的改善意義重大。
這次大閱，是張居正所推動的，高拱當時不在朝廷，但對此很是滿意。大閱標誌着朝廷軍事積弱局面開始扭轉，在處理北部韃靼問題上逐漸取得了主動權。另如徵銀招募來補足軍隊數量等改革的進行，張居正也一直盡力在辦。
其實也正是因爲張居正不比徐階、李春芳這些甘草宰相，他能做事，所以高拱明知道兩人已經開始有些齟齬，卻仍然一直維持盟友狀態。
高拱自己在這些方面當然也有自己的考慮，他在隆慶三年底復出，隆慶四年初便上《議處本病及邊方督撫兵備之臣以裨安攘大計疏》，並接連上《推補兵部右侍郎並分佈事宜疏》、《虜情緊急議處當事大臣疏》、《議處本兵司屬以仰裨邊務疏》、《議處邊方有司以固疆圉疏》、《議處各省兵備疏》等書，並得到隆慶帝一一批覆。
高拱迅速展開了軍事體制的改革和軍備整頓，包括兵部人員設置調整、軍備人才儲備制度、體恤邊官的休假和內遷制度、軍備官員特遷制度、久任之法等一系列制度的建立或申嚴，裁汰庸弱將領、選賢任能，等等。這些舉措使明朝軍備狀況大大改善。
到了這個時候，大明“內功”略見成效，就必須找個機會來展示一下，以震懾俺答。
但問題是：直接從宣大出兵與俺答對剛，還是從薊遼着手，打擊土蠻來震懾俺答呢？
