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在側面用胳膊划動的是船槳。
在側面或者後面完全沉入水中，在水中攪動的是船櫓。
用腳踩踏，通過傳動軸帶動船側面的木輪子划水推進的是水輪。
用船槳划水，整個運動週期，船槳有一半的時間以上不在水中。而船櫓的整個運動週期都在水裏，也就是船櫓的力量都作用在水中，浪費遠比船槳少。
櫓的操作方式極爲合理，它利用槓桿原理，只要在櫓的握手端施加不大的力、搖動很小的角度，再加上櫓繩的借力，就能在櫓的入水端產生很大的力並增大它的擺動幅度。
船櫓還可以代替舵機。要是改變櫓的角度扳動，還能起到船舵的作用，使船轉向。船工術語中的“扳艄”、“推艄”，即是將櫓側過來“拉”和“推”，使船右轉、左轉的意思。
船櫓的效率至少是船槳的一倍以上。
而水輪更厲害，因爲下肢踩踏的力量遠遠大於上肢划船和搖動船櫓的力量。同時水輪划水效率遠高於船槳和船櫓。
而完全沉入水中的螺旋槳，效率最高，它比眀輪輕便簡單，而且完全浸沒在水中，效率達到最高。
