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他用木頭和現有齒輪做了一個模型，然後失敗了，如果兩邊的車軸負荷大一點就會導致外殼空轉。
失敗並不可怕，長者說過，每個人都會犯錯誤，但是工程師必須分析錯誤的起因。
腓特烈研究了兩天，終於發現錯在哪裏了，是自己記錯了。
這個差速器大致上是對的，是內部的小齒輪有問題，它們需要兩個一組呈俯視“??”形、側視“??”形佈置，左右兩端分別咬合兩個車軸齒輪，同時中間端相互咬合。
從側面看，當車軸齒輪順時針轉動的時候，上面的小齒輪是逆時針轉動。齒輪逆時針轉動時右邊向上、左邊向下，所以兩個並排且轉動方向一樣的小齒輪相互卡死了。
當車軸兩邊負荷一樣的時候，兩個小齒輪就會像一個整體，帶動車軸齒輪轉動。
假設當一邊車軸負荷增加，相應的車軸齒輪停止轉動。如果這時離合器是順時針運動，停止一側的小齒輪就會順時針繞着固定的車軸齒輪轉動，自身也會順時針轉動，同時帶動相鄰的小齒輪逆時針轉動，隨即帶動另一邊可以轉動的車軸齒輪順時針轉動。
雖然很少有一邊車軸抱死停轉，只是轉速減慢，但從相互運動來看也可以看做是那邊的車軸停轉了，差速器就會起作用。
新的正齒輪差速器做好了，大家把它和馬車的車軸、車輪一起安裝在架子上，然後通過剛做好的鏈條接上一臺同樣剛改裝完成的雙缸蒸汽機。
